Маніпулятар для зборкі аўтамабіляў

1. Генеральная Асамблея (ГА): Крама «Шлюб» і аздабленне

Менавіта тут маніпулятары найбольш прыкметныя, бо яны дапамагаюць рабочым усталёўваць цяжкія, далікатныя або нязручныя па форме модулі ў раму аўтамабіля.

• Усталёўка прыборнай панэлі: адна з самых складаных задач. Маніпулятары выкарыстоўваюць тэлескапічныя рычагі, каб дацягнуцца да дзвярной рамы, што дазваляе аднаму аператару «ўсталяваць» 60-кілаграмовую прыборную панэль на месца і выраўнаваць яе з дакладнасцю да міліметра.
• Шлюб дзвярэй і шкла: вакуумна-адсмоктвальныя маніпулятары апрацоўваюць лабавыя шклы і панарамныя люкі. У 2026 годзе яны часта абсталёўваюцца сістэмай візуальнага выраўноўвання, дзе датчыкі выяўляюць аконную раму і «падштурхоўваюць» шкло ў ідэальнае становішча для герметызацыі.
• Сістэмы ўводу вадкасцей і выпуску: маніпулятары з шарнірнымі рычагамі дасягаюць месца пад транспартным сродкам, каб размясціць цяжкія выхлапныя трубы або паліўныя бакі, утрымліваючы іх на месцы, пакуль аператар замацоўвае крапежныя элементы.

2. Прымяненне, спецыяльнае для электрамабіляў:

• Апрацоўка акумулятараў і электрарухавікоў Па меры таго, як галіна пераходзіць у бок электрамабіляў (EV), маніпулятары былі перапрацаваны, каб справіцца з унікальнымі праблемамі вагі і бяспекі акумулятарных блокаў.
• Інтэграцыя акумулятарнага блока: для пад'ёму акумулятарнага блока вагой ад 400 да 700 кг патрабуюцца высокапрадукцыйныя серваэлектрычныя маніпулятары. Яны забяспечваюць «актыўную тактыльную рэакцыю» — калі блок сутыкаецца з перашкодай, ручка вібруе, папярэджваючы аператара.
• Зборка "элемент у ўпакоўку": спецыялізаваныя захопы з непашкоджвальнымі губкамі апрацоўваюць прызматычныя або пакетныя элементы. Гэтыя прылады часта ўключаюць у сябе інтэграваныя датчыкі тэставання, якія правяраюць электрычны стан элемента падчас яго перамяшчэння.
• Шлюб з электрарухавіком: маніпулятары дапамагаюць у высокадакладнай устаўцы ротара ў статар, кіруючы інтэнсіўнымі магнітнымі сіламі, якія ў адваротным выпадку зрабілі б ручную зборку небяспечнай.

3. Кузаў у белым колеры: кіраванне панэллю і дахам

Нягледзячы на ​​тое, што большая частка цэха BIW цалкам рабатызаваная, маніпулятары выкарыстоўваюцца для аўтаномнай зборкі падраздзяленняў і кантролю якасці.

Пазіцыянаванне панэляў даху: Вялікія пнеўматычныя маніпулятары дазваляюць рабочым пераварочваць і размяшчаць панэлі даху на прыстасаваннях для зваркі.

Гнуткая аснастка: многія маніпулятары абсталяваны хутказменнымі канцавымі эфектамі. Рабочы можа за лічаныя секунды пераключыцца з магнітнага захопу (для сталёвых панэляў) на вакуумны захоп (для алюмінію або вугляроднага валакна), каб адаптавацца да змешаных мадэльных ліній.