Дэпалетызатар мяшкоў з сістэмай 3D-бачання
1. Як працуе сістэма 3D-бачання
У адрозненне ад простых датчыкаў, сістэма трохмернага зроку стварае воблака кропак высокай шчыльнасці — лічбавую трохмерную карту верхняй паверхні паддона.
Візуалізацыя: 3D-камера (звычайна ўсталяваная над галавой) фіксуе ўвесь пласт адным «здымкам».
Сегментацыя (ШІ): алгарытмы штучнага інтэлекту адрозніваюць асобныя пакеты, нават калі яны шчыльна прыціснутыя адзін да аднаго або маюць складаныя ўзоры.
Ацэнка позы: сістэма вылічвае дакладныя каардынаты x, y, z і арыентацыю найлепшага пакета для выбару.
Пазбяганне сутыкненняў: праграмнае забеспячэнне для тэхнічнага зроку плануе шлях для маніпулятара робата, каб ён не ўрэзаўся ў сценкі паддона або суседнія мяшкі падчас падбору.
2. Асноўныя вырашаныя праблемы
Праблема «чорнага пакета»: цёмныя матэрыялы або адбівальныя пластыкавыя плёнкі часта «паглынаюць» або «рассейваюць» святло, робячы іх нябачнымі для стандартных камер. Сучасныя 3D-сістэмы на базе штучнага інтэлекту выкарыстоўваюць спецыялізаваныя фільтры і выявы з высокім дынамічным дыяпазонам, каб выразна бачыць гэтыя складаныя паверхні.
Перакрываючыяся пакеты: штучны інтэлект можа выявіць «край» пакета, нават калі ён часткова закапаны пад іншы.
Змешаныя SKU: сістэма можа ідэнтыфікаваць розныя тыпы пакетаў на адным паддоне і адпаведна сартаваць іх.
Нахіл паддона: Калі паддон не ідэальна роўны, трохмерны зрок аўтаматычна рэгулюе кут падыходу робата.
3. Тэхнічныя перавагі
Высокі ўзровень поспеху: сучасныя сістэмы дасягаюць дакладнасці распазнавання >99,9%.
Хуткасць: цыкл звычайна складае 400–1000 мяшкоў у гадзіну ў залежнасці ад карыснай нагрузкі робата.
Бяспека працы: ліквідуе рызыку хранічных траўмаў спіны, выкліканых ручной дэпалетызацыяй мяшкоў вагой 25–50 кг.
