Маніпулятар кабельнага тыпу
Навошта выкарыстоўваць кабельны маніпулятар?
Кабельныя маніпулятары выбіраюцца, калі гнуткасць і вертыкальны ахоп важнейшыя за жорсткае размяшчэнне. Вось як яны выглядаюць у параўнанні:
-
Рух «нулявой гравітацыі»:Яны выкарыстоўваюць пнеўматычныя цыліндры або электронныя рухавікі для процідзеяння вазе грузу. Пасля ўраўнаважанасці аператар можа перамяшчаць аб'ект уверх або ўніз, выкарыстоўваючы сілу ўсяго некалькіх грамаў.
-
Масіўны вертыкальны ахоп:Паколькі яны выкарыстоўваюць тросы, яны могуць дасягаць значна вышэй або ніжэй, чым жорсткі кранштэйн, які абмежаваны сваімі фізічнымі суставамі.
-
Невялікая плошча:Звычайна яны лягчэйшыя і кампактнейшыя, што робіць іх ідэальнымі для цесных працоўных месцаў або мантажу на падвесных рэйках.
-
Эрганоміка:Яны прадухіляюць траўмы апорна-рухальнага апарата, здымаючы нагрузку з чалавека на 100%.
Асноўныя кампаненты
| Кампанент | Функцыя |
| Пнеўматычны/электрычны балансір | «Мозг» і «мышца», якія забяспечваюць пад'ёмную сілу. |
| Трос/кабель | Высокатрывалая сталь або сінтэтычнае валакно, якое ўтрымлівае нагрузку. |
| Канцавы эфектар | Карыстальніцкая «рука» (крукі, магніты, вакуумныя прысоскі або механічныя захопы). |
| Ручка кіравання | Звычайна мае кнопкі «уверх/уніз» або датчык «рэжыму плавання». |
Кампрамісы
Нягледзячы на ўніверсальнасць, яны падыходзяць не для кожнай працы:
-
Эфект маятніка:Паколькі груз вісіць на тросе, ён можа хістацца. Гэта робіць іх менш ідэальнымі для задач, якія патрабуюць «зрушэння» дасяжнасці (напрыклад, дасягання глыбока ў духоўцы або шасі аўтамабіля) у параўнанні з мадэлямі з жорсткім рычагом.
-
Вертыкальнае зрушэнне:Яны выдатна спраўляюцца з рухам уверх і ўніз. Для гарызантальнага руху аператару трэба фізічна штурхаць каляску ўздоўж рэйкі.
Агульныя прымянення
-
Аўтамабільная прамысловасць:Загрузка шын, акумулятараў або сядзенняў у транспартныя сродкі.
-
Складаванне:Перамяшчэнне скрынь з канвеера на паддон.
-
Вытворчасць:Размяшчэнне цяжкіх механічных дэталяў на станку з ЧПУ.
Заўвага:Бяспека тут мае вялікае значэнне. Сучасныя кабельныя маніпулятары ўключаюцьсупрацьпадзенне клапанаў—калі падача паветра перарываецца або трос парвецца, сістэма імгненна блакуецца, каб прадухіліць падзенне грузу.
