Звычайна працэс праходзіць праз чатырохэтапны цыкл:
Падача:Кардонныя скрынкі паступаюць па канвееры. Датчыкі або сістэмы бачання вызначаюць становішча і арыентацыю скрынкі.
Выберыце:Рука робата рухае сваюІнструменты для канцавых рычагоў (EOAT)да скрынкі. У залежнасці ад дызайну, яна можа выбіраць адну скрынку за раз або цэлы радок/слой.
Месца:Робат паварочвае і размяшчае скрынку на паддоне ў адпаведнасці з «рэцэптам» (праграмным шаблонам, распрацаваным для забеспячэння стабільнасці).
Кіраванне паддонамі:Пасля таго, як паддон запоўнены, яго перамяшчаюць (уручную або з дапамогай канвеера) на стрейч-абгортачную машыну, і ў ячэйку змяшчаецца новы пусты паддон.
«Рука» робата — найважнейшая частка сістэмы кардоннай апрацоўкі. Сярод распаўсюджаных тыпаў:
Вакуумныя захопы:Выкарыстоўвайце прысоску, каб падняць скрынкі зверху. Ідэальна падыходзіць для запячатаных кардонных скрынак розных памераў.
Заціскныя заціскі:Сцісніце бакі скрынкі. Лепш за ўсё падыходзіць для цяжкіх або адкрытых паддонаў, дзе ўсмоктванне можа не працаваць.
Захопнікі для вілкі/падвескі:Падсуньце зубцы пад скрыню. Выкарыстоўваецца для вельмі цяжкіх грузаў або няўстойлівай упакоўкі.
Зніжэнне рызыкі траўмаў:Ліквідуе захворванні апорна-рухальнага апарата (ЗАС), выкліканыя паўторным узняццем цяжараў і паваротамі.
Стэк больш высокай шчыльнасці:Робаты размяшчаюць скрыні з міліметровай дакладнасцю, ствараючы больш устойлівыя паддоны, якія менш схільныя перакульвацца падчас транспарціроўкі.
Кругласутачная паслядоўнасць:У адрозненне ад аператараў-людзей, робаты падтрымліваюць той жа цыкл а 3:00 раніцы, што і а 10:00.
Маштабаванасць:Сучаснае праграмнае забеспячэнне «без кода» дазваляе персаналу залы змяняць схемы штабелявання за лічаныя хвіліны без неабходнасці звяртацца да інжынера-робататэхніка.