Электрычны кран-маніпулятор

Прынцып працы
Кантроль наступных дзеянняў: калі аператар акуратна націскае на апрацоўваную дэталь, датчык распазнае намер дзеяння, і рухавік сінхронна ўзмацняе цягу (суадносіны магутнасці рэгулюецца, напрыклад, ад 1:5 да 1:10).

Рэжым нулявой гравітацыі: вага робата ўраўнаважваецца рухавіком, і аператару трэба пераадолець толькі сілу інэрцыі.

Памяць пазіцый: некаторыя мадэлі падтрымліваюць навучанне траекторыі, і фіксаваныя шляхі можна выконваць паўторна.

Выдатныя характарыстыкі
Эканомія працы і эфектыўнасць: аператару патрабуецца толькі 1-5% сілы для пераноскі цяжкіх прадметаў (напрыклад, для апрацоўванай дэталі вагой 100 кг патрабуецца толькі 5 кг цягі).

Гнуткі і дакладны: падтрымлівае дакладную наладу на міліметровым узроўні, падыходзіць для зборкі, выраўноўвання і іншых тонкіх аперацый.

Супрацоўніцтва чалавека і машыны: не патрабуецца ахоўная агароджа, і сістэма можа непасрэдна супрацоўнічаць з ручной працай (у адпаведнасці са стандартамі ISO 10218).

Нізкае спажыванне энергіі: у параўнанні з цалкам аўтаматычнымі робатамі, спажыванне энергіі зніжаецца больш чым на 60%.

Тыповыя сцэнарыі прымянення
Аўтамабільная зборачная лінія: усталёўка прыборнай панэлі, апрацоўка дзвярэй, размяшчэнне акумулятарных блокаў.

Электронная вытворчасць: апрацоўка ВК-панэляў, зборка кампанентаў высокай дакладнасці.

Медыцынская лагістыка: палетызацыя скрынак з лекамі, перамяшчэнне хірургічнага абсталявання.

Харчовая апрацоўка: сартаванне упаковачных скрынак, падача на вытворчую лінію.