Партальны маніпулятар
Партальны маніпулятар, заснаваны на трохкаардынатнай сістэме X, Y, Z пад прамым вуглом, - гэта аўтаматычнае прамысловае абсталяванне для рэгулявання працоўнай станцыі загатоўкі або яе перамяшчэння.
Партальны маніпулятар — гэта тып маніпулятара з заціскамі, якія вісяць унізе накіроўвалай рэйкі, замацаванай у раме партальнай рэйкі. Ён працуе з дапамогай накіроўвалай рэйкі і слізгальнай каляскі.
Працоўны дыяпазон вялікі, можа абслугоўваць мноства станцый, выконваць загрузку і разгрузку многіх станкоў, а таксама зборачных ліній.
| Мадэль абсталявання | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Ёмістасць | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Рабочы радыус L5 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Вышыня ўздыму H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Ціск паветра | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Вага абсталявання | 370 кг | 450 кг | 510 кг | Выраблены на заказ |
| Кут павароту А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Вугал павароту B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Вугал павароту C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Партальны маніпулятар мае прамавугольную рэйкавую канструкцыю, якая можа вытрымліваць вялікія нагрузкі. У асноўным выкарыстоўваецца ў галіне аўтаматычнай загрузкі і разгрузкі, апрацоўкі і палетавання на станках з ЧПУ. У залежнасці ад рэжыму працы ў рэжыме рэальнага часу ён падзяляецца на некалькі мадэляў, такіх як асобныя партальныя маніпулятары, двухлінейныя партавыя маніпулятары і шматлінейныя партавыя маніпулятары; партальныя маніпулятары падзяляюцца на лёгкія партавыя маніпулятары і цяжкія партавыя маніпулятары ў залежнасці ад вагі грузу. Выбар мадэлі партальнага маніпулятара залежыць ад тэхналогіі вырабу і часу апрацоўкі, формы і вагі вырабу, а таксама ад рэальных патрэб карыстальнікаў.
1. Высокая практычнасць (невялікая займаемая плошча і невялікія абмежаванні на ўстаноўку)
Партальны маніпулятар можна свабодна размясціць на заводскай вытворчай лініі і ён займае невялікую плошчу. Яго можна ўсталяваць у вузкай прасторы ў залежнасці ад рэальных патрэб вытворчасці, не ўплываючы на дакладнасць працы. Больш за тое, гэты тып маніпулятара можна цалкам наладзіць і лепш падыходзіць для вытворчасці карыстальніка, што з'яўляецца функцыяй, якую традыцыйныя маніпулятары не могуць выканаць.
2. Прастата ў эксплуатацыі і выкарыстанні, простая ў абслугоўванні (проста ўсталюйце кожную рабочую кропку)
Эксплуатацыя гэтага тыпу партальных маніпулятараў надзвычай простая, і іх можна выкарыстоўваць для бяспечнай вытворчасці нават без ведаў эксплуатацыі. У будучыні іх зручна разбіраць, яны маюць модульную канструкцыю і простыя ў абслугоўванні.
