Шматвосевы маніпулятар
1. Свабода руху; 2. Аўтаматычнае кіраванне і паўтаральнае праграмаванне; 3. Гнуткі выбар функцый у залежнасці ад розных аперацыйных інструментаў; 4. Высокая надзейнасць, высокая хуткасць, высокая дакладнасць.
Як недарагая і простая сістэмная структура для аўтаматызаваных рашэнняў рабатызаваных сістэм, шматвосевыя маніпулятары могуць выкарыстоўвацца для дазавання, падзення пластыка, распылення, палетавання, сартавання, упакоўкі, зваркі, апрацоўкі металу, апрацоўкі, пагрузкі і разгрузкі, зборкі ў распаўсюджаных галінах прамысловай вытворчасці, такіх як друк і г.д., маюць значную прымяняльную каштоўнасць з пункту гледжання замены працы, павышэння эфектыўнасці вытворчасці і стабілізацыі якасці прадукцыі. Для розных ужыванняў існуюць розныя патрабаванні да канструкцыі шматвосевых маніпулятараў, такія як выбар розных метадаў перадачы ў адпаведнасці з патрабаваннямі дакладнасці і хуткасці, і выбар розных заціскных прылад (прыстасаванняў, захопаў і мантажнай рамы і г.д.) для канцавой апрацоўчай галоўкі ў адпаведнасці з канкрэтнымі патрабаваннямі працэсу, а таксама варыянты канструкцыі для навучання праграмаванню, пазіцыянаванню каардынат, візуальнаму распазнаванню і іншым рэжымам працы, каб яны маглі адпавядаць патрабаванням прымянення розных галін і розных умоў працы.
Шматвосевы робат - гэта робат універсальнага прызначэння з кампактным выглядам і структурай. Кожны шарнір абсталяваны высокадакладным рэдуктарам. Высокая хуткасць шарніра дазваляе выконваць гнуткія аперацыі. Ён можа выконваць такія аперацыі, як апрацоўка, палетаванне, зборка і ліццё пад ціскам. Спосаб усталёўкі.
(1) Апрацоўка матэрыялаў і палетаванне (2) Упакоўка і зборка (3) Шліфоўка і паліроўка (4) Лазерная зварка (5) Кропкавая зварка (6) Ліццё пад ціскам (7) Рэзка/зняцце задзірын
● Прыняць структуру серварухавіка і рэдуктара, з высокай грузападымальнасцю, вялікім рабочым дыяпазонам, высокай хуткасцю і высокай дакладнасцю.
● Маніпулятар сістэмы кіравання просты і лёгкі ў засваенні, што вельмі падыходзіць для выкарыстання ў вытворчасці.
●Корпус робата мае частковую ўнутраную праводку, што бяспечна і экалагічна чыста.
Уводзіны
а) Маніпулятар з такой жа сілай і цвёрдым рычагом можа ўраўнаважваць розныя вагі ад 2 да 500 кг.
б) Маніпулятар з электрапрывадам складаецца з балансавальнай прылады, заціскнога прыстасавання і мантажнай канструкцыі.
c) Маніпулятар — гэта асноўная прылада, якая рэалізуе негравітацыйны плаваючы стан матэрыялаў (або дэталяў) у паветры.
г) Маніпулятар — гэта прылада, якая ажыццяўляе захоп апрацоўванай дэталі і выконвае адпаведныя патрабаванні карыстальніка па апрацоўцы і зборцы.
д) Мантажная канструкцыя — гэта механізм, які падтрымлівае ўвесь камплект абсталявання ў адпаведнасці з зонай абслугоўвання карыстальніка і ўмовамі на месцы.
