An прамысловы маніпулятар— гэта тып машыны, распрацаванай спецыяльна для прамысловага прымянення, такога як зварка і апрацоўка матэрыялаў і г.д. Выбар ідэальнага рухавіка для прамысловага робата заўсёды з'яўляецца складанай задачай пры праектаванні робата, асабліва для прамысловасці. Тут прадстаўлены чатыры асноўныя тыпы рухавікоў, каб дапамагчы вам лепш зразумець выбар рухавіка.
1. Рухавік пераменнага току
Рухавік пераменнага току можна падзяліць на асінхронны і сінхронны. Напрыклад, асінхронны рухавік пераменнага току — гэта асінхронная прылада, якая складаецца ў асноўным са статара і ротара з дротам. Крыніца харчавання падключаецца да провада, і пераменны ток, які працякае праз провад, індукуе электрамагнітнае поле на спіральным провадзе, якое з'яўляецца моцным полем, якое можа забяспечваць энергіяй рух ротара. Сінхронныя рухавікі — гэта рухавікі з пастаяннай хуткасцю, якія працуюць сінхронна з частатой сеткі пераменнага току і звычайна выкарыстоўваюцца там, дзе патрабуецца дакладная пастаянная хуткасць.
2. Рухавік пастаяннага току
Рухавікі пастаяннага току часта выкарыстоўваюцца ўпрамысловы маніпулятарі многіх іншых прамысловых ужываннях, таму што рухавікі пастаяннага току лёгка рэгулююць хуткасць і кірунак, і могуць вытрымліваць шырокі дыяпазон хуткасцей ад поўнай хуткасці да нуля. Рухавікі пастаяннага току характарызуюцца высокім суадносінамі крутоўнага моманту да інэрцыі і могуць хутка рэагаваць на змены ў кіруючых сігналах.
3. Серварухавік
Серварухавік выкарыстоўваецца ў замкнёнай сістэме з лічбавым кантролерам. Кантролер пасылае каманды хуткасці на ўзмацняльнік прывада, які, у сваю чаргу, забяспечвае харчаваннем серварухавік. Некаторая прылада зваротнай сувязі, напрыклад, рэзальвер або энкодэр, забяспечвае інфармацыю аб становішчы і хуткасці серварухавіка. Рэзальвер або энкодэр можа быць інтэграваны з рухавіком або размешчаны ў аддаленым месцы.
4. Крокавы рухавік
Крокавы рухавік можа працаваць са зваротнай сувяззю або без яе, а кручэнне рухавіка разбіваецца на невялікія вуглавыя крокі. Ён кіруецца імпульсным камандным сігналам і можа спыніцца дакладна ў каманднай кропцы без якіх-небудзь тормазаў або счаплення. Пры адключэнні харчавання крокавы рухавік з PM звычайна застаецца ў сваім апошнім становішчы.
Тунлі, сучаснывытворца прамысловых маніпулятараўспецыялізуецца на даследаваннях і распрацоўках, праектаванні, вытворчасці, продажы і абслугоўванні аўтаматызаванага абсталявання для захоўвання і перамяшчэння, і імкнецца пастаўляць прамысловыя маніпулятары з рознымі тыпамі рухавікоў.
Час публікацыі: 07 ліпеня 2022 г.