Theманіпулятар сілавой ферменнай канструкцыі— гэта інавацыйная прылада для перамяшчэння матэрыялаў, якая спалучае перавагі лінейнага руху фермы (партала) з характарыстыкамі ручнога маніпулятара (або балансірнага крана). Яна прызначана для забеспячэння аператараў маштабнага, высокадакладнага, простага і працазберагальнага рашэння для перамяшчэння і пазіцыянавання цяжкіх прадметаў, асабліва для прамысловых сцэнарыяў, якія патрабуюць гнуткага ручнога кіравання і вялікай працоўнай зоны.
Склад асноўнага блока і прынцып працы
Асноўная канструкцыя фермы (партальная канструкцыя):
Бэлькі і калоны: утвараюць стабільную раму ў форме «дзвярэй», якая ахоплівае ўсю рабочую зону.
Высокадакладныя накіроўвалыя рэйкі і прывадныя сістэмы: Высокадакладныя лінейныя накіроўвалыя рэйкі ўкладваюцца на бэлькі, звычайна кіруюцца зубчастымі рэйкамі, сінхроннымі рамянямі або шарыкавымі вінтамі, якія прыводзяцца ў рух серварухавікамі, так што каляска (або хадавы механізм), які нясе сілавы маніпулятар, можа рухацца дакладна, плаўна і ў вялікім дыяпазоне ўздоўж восі X (гарызантальны кірунак). Некаторыя сістэмы таксама могуць мець магчымасць рухацца ўздоўж восі Y, каб ахопліваць большую плошчу.
Маніпулятар улады/ Балансір: Гэта асноўны аперацыйны блок сістэмы, усталяваны пад мабільнай каляскай на ферме. Ён выкарыстоўвае прынцып пнеўматычнага балансу, электрычнага балансу або механічнага балансу для кампенсацыі або ўраўнаважвання большай часткі вагі захопленай дэталі, каб аператар мог лёгка перамяшчаць цяжкія прадметы з дапамогай толькі невялікай сілы штуршка і цягі. Сам сілавы маніпулятар мае магчымасць падымаць і апускаць па восі Z (вертыкальны кірунак), а таксама пэўны дыяпазон свабоды павароту і нахілу. Канцавы эфект / Захоп: Усталяваны ў канцы сілавога маніпулятара, гэта частка, якая непасрэдна кантактуе з дэталлю. Ён наладжваецца ў адпаведнасці з характарыстыкамі транспартаванага прадукту (форма, памер, вага, матэрыял, адчувальнасць паверхні і г.д.). Распаўсюджанымі з'яўляюцца: пнеўматычныя захопы, вакуумныя прысоскі, электрамагнітныя прысоскі, заціскі, крукі і г.д. Аператар кіруе адкрыццём і закрыццём захопу з дапамогай рабочай ручкі або кнопкі на сілавым маніпулятары. Сістэма кіравання: У параўнанні з цалкам аўтаматычнымі робатамі, яго сістэма кіравання адносна простая. У асноўным адказвае за:
Пазіцыянаванне і рух ферменнай каляскі па восях X/Y (можа быць з электрычнай дапамогай або выключна ручным штурханнем-цяганнем).
Рэгуляванне сілы балансу сілавога маніпулятара.
Кіраванне адкрыццём і закрыццём заціску.
Функцыя абароны бяспекі.
Перавагі
Максімальная эканомія працы: у спалучэнні з эфектам «нулявой гравітацыі» сілавога маніпулятара аператары могуць без асаблівых высілкаў пераносіць сотні кілаграмаў ці нават тоны цяжкіх прадметаў.
Шырокі дыяпазон аперацый: ферменная канструкцыя забяспечвае большы гарызантальны працоўны дыяпазон, чым незалежны кансольны кран або адзін маніпулятар, якія могуць ахопліваць усю працоўную станцыю або некалькі прылад.
Высокадакладнае пазіцыянаванне і ручная гнуткасць: спалучае ў сабе магчымасці дакладнага пазіцыянавання машыны з гнуткім меркаваннем чалавека. Аператары могуць выкарыстоўваць тактыльную зваротную сувязь і візуальнае меркаванне для дасягнення больш дакладнага, гнуткага і больш адаптыўнага да складаных сітуацый пазіцыянавання і зборкі, чым звычайныя робаты.
Павышэнне эфектыўнасці вытворчасці: скарачэнне фізічнай працы і паскаранне апрацоўкі, тым самым паляпшаючы агульную эфектыўнасць вытворчай лініі.
Забеспячэнне бяспекі працы: значнае зніжэнне рызыкі траўмаў, звязаных з працай, такіх як расцяжэння, вывіхі і траўмы, якія могуць быць выкліканы ручной працай з цяжкімі прадметамі.
Адаптацыя да складаных дэталяў: сілавыя маніпулятары з ферменнай структурай маюць унікальныя перавагі для дэталяў з няправільнай формай, нестабільнымі цэнтрамі цяжару або тых, якія патрабуюць ручной дакладнай рэгулявання вуглоў.
Высокае выкарыстанне прасторы: звычайна ўсталёўваецца над вытворчай лініяй, не займае каштоўную прастору на зямлі.
Адносна гнуткія інвестыцыі: у параўнанні з цалкам аўтаматызаванымі рабатызаванымі сістэмамі, першапачатковыя інвестыцыі і складанасць праграмавання звычайна ніжэйшыя, а прыбытковасць інвестыцый вышэйшая.
Час публікацыі: 09 чэрвеня 2025 г.