Выкарыстанне пнеўматычнага маніпулятара становіцца ўсё больш распаўсюджаным, але ці ведаеце вы, якія яго кампаненты? Ці ведаеце вы, якія іх ролі? Ніжэй Tongli даследуе гэтага прамысловага робата разам з вамі.
Структура дэталяў пнеўматычнага маніпулятара
Прамысловы робат складаецца з асновы, калоны, цыліндравых кампанентаў, тормазу, рэзервуара для захоўвання, шэрагу круцільных злучэнняў, рабочай ручкі і прыстасавання і г.д. Гэта адзін з найбольш распаўсюджаных элементаў робатаў-маніпулятараў у наш час. Маніпулятар можа рухацца і паварочвацца па жаданні ў межах свайго дыяпазону дзеяння, і мы звычайна называем рухомыя злучэнні ступенямі свабоды.
1. Аснова: Забяспечвае, каб прамысловы робат не зрушваўся пры перавозцы цяжкіх прадметаў, і каб ён мог перавозіць вялікія і малыя прадметы вельмі стабільна. Па сутнасці, ён не будзе боўтацца і не падаць, ён вельмі трывалы.
2. Калонка: Абсталяванне звычайна мае жорсткую калону, якая мае добрую апору. Нават калі вага прадмета вялікая, ён не будзе хістацца пры перамяшчэнні.
3. Цыліндр: Ён у асноўным выконвае ролю балансавання нагрузкі прыстасавальнага прыстасавання, што дазваляе лёгка пераносіць цяжкія прадметы і эканоміць працу.
4. Камплектуючыя: Пнеўматычны маніпулятар часта перавозіць буйныя прадметы і ў асноўным абапіраецца на кампаненты, каб забяспечыць якасць прадукту падчас перавозкі.
5. Тормазы: Каб пераканацца, што дэталі не працуюць, калі робаты-маніпулятары перастаюць працаваць.
6. Рэзервуар для захоўвання паветра: выкарыстоўваецца ў якасці рэзервовай крыніцы паветра.
Theкампанентыз пнеўматычныманіпулятар
- Камплектуючыя: Прамысловыя маніпулятары ўключаюць пнеўматычныя кампаненты, такія як вагальныя цыліндры, дуплексныя цыліндры, цыліндры тыпу ручкі і кампаненты апрацоўкі крыніцы паветра.
- Блок падачы паветра: складаецца з фільтра рэгулявання ціску, перамыкача ўваходу паветра і калена. Крыніца паветра забяспечваецца паветраным кампрэсарам з дыяпазонам ціску ад 0,6 да 1,0 МПа і выхадным ціскам ад 0 да 0,8 МПа, які можна рэгуляваць. Выхаднае сціснутае паветра падаецца ў кожны працоўны блок.
- Цыліндр ручкі: матэрыял перамяшчаецца ў адпаведнае становішча з дапамогай зваротна-паступальнага руху цыліндра. Калі кірунак уваходнага і выходнага паветра змяняецца, кірунак руху цыліндра таксама змяняецца. Магнітныя перамыкачы з абодвух бакоў цыліндра ў асноўным выкарыстоўваюцца для адсочвання таго, ці перамясціўся цыліндр у зададзенае становішча.
- Двухшпулькавы электрамагнітны клапан: у асноўным выкарыстоўваецца для кіравання цыліндрам у паветра і з яго, для дасягнення руху пашырэння і сціскання цыліндру. Звярніце ўвагу на чырвоныя індыкатары станоўчага і адмоўнага палярнікаў. Калі станоўчы і адмоўны палярнікі перакручаны, ён таксама можа працаваць, але індыкацыя знаходзіцца ў закрытым стане.
- Аднашпулькавы электрамагнітны клапан: кіруе цыліндрам у адным кірунку, каб дасягнуць руху пашырэння і сціскання. Розніца з двухшпулькавым электрамагнітным клапанам заключаецца ў тым, што пачатковае становішча двухшпулькавага электрамагнітнага клапана не фіксаванае і можа кіраваць двума пазіцыямі па жаданні, у той час як пачатковае становішча аднашпулькавага электрамагнітнага клапана фіксаванае і можа кіраваць толькі адным з напрамкаў.
Асноўныя датчыкіз пнеўматычныманіпулятар
Прамысловы робат вызначае свой уласны стан, напрыклад, хуткасць, становішча і паскарэнне, праз унутраныя датчыкі перцэптрона, якія, у сваю чаргу, узаемадзейнічаюць з інфармацыяй аб навакольным асяроддзі, такой як адлегласць, тэмпература і ціск, якая вызначаецца знешнімі датчыкамі. На наступным этапе кантролер выбірае адпаведны рэжым навакольнага асяроддзя, каб накіраваць робата на выкананне задачы. Датчыкі, якія выкарыстоўваюцца ўнутры робатаў-маніпулятараў, у асноўным наступныя.
1. Фотаэлектрычныя датчыкі
Прынцып: Святло дэтэктара ад выпраменьвальніка апраменьваецца на аб'ект вымярэння, пасля чаго адбываецца дыфузнае выпраменьванне. Пасля таго, як прыёмнік атрымлівае дастаткова моцнае адлюстраванае святло, фотаэлектрычны перамыкач пачынае працаваць.
- Індуктыўны датчык блізкасці
Прынцып: Індуктыўны блізкасны датчык мае ўнутры генератар, які генеруе пераменнае магнітнае поле. Калі адлегласць індукцыі дасягае пэўнага дыяпазону, у металічнай мішэні ўзнікаюць віхравыя токі, што слабее сілу ваганняў. Ваганні генератара і змяненне ваганняў пры прыпынку апрацоўваюцца схемай узмацняльніка і ў рэшце рэшт пераўтвараюцца ў сігнал пераключэння.
- Выяўленне месца поршня цыліндру ---- магнітны перамыкач
Прынцып: Пасля таго, як поршань цыліндру з магнітным кольцам перамяшчаецца ў зададзенае становішча, дзве металічныя дэталі ўнутры магнітнага перамыкача замыкаюцца пад дзеяннем магнітнага поля і запускаюць сігнал.
TПрынцып працы пнеўматычнага маніпулятара
Прамысловы робат у асноўным складаецца з сістэмы кіравання, сістэмы прывада, прывада і сістэмы вызначэння становішча. Пад кіраваннем праграмы ПЛК прывад рухаецца з дапамогай пнеўматычнага прывада.
Інфармацыя сістэмы кіравання перадае каманду на прывад, адсочваеробаты-маніпулятарыдзеянне і неадкладна падасць сігнал трывогі, калі ў дзеянні ўзнікне памылка або збой.
Фактычнае становішча прывада перадаецца ў сістэму кіравання з дапамогай прылады вызначэння становішча, якая ў канчатковым выніку перамяшчае прывад у зададзенае становішча з пэўнай ступенню дакладнасці.
Дадатковыя веды
Сціснутае паветра, якое выкарыстоўваецца ў пнеўматычным прывадзепрамысловы робатутрымлівае ў асноўным вільгаць, якая пры непасрэдным выкарыстанні можа пагоршыць прадукцыйнасць балона і выклікаць карозію дэталі. Каб выдаліць вільгаць са сціснутага паветра, неабходна ўсталяваць прыладу для аддзялення вады. Выбірайце сціснутае паветра з шчыльнасцю менш за 6 кг/см2, выкарыстоўвайце рэдукцыйны клапан для рэгулявання ціску газу і пераканайцеся, што ў акумулятары ёсць дастаткова газу. Пераканайцеся, што ціск не падае, пакуль газ выкарыстоўваецца паліўным бакам. Хуткасць пнеўматычнага робата запаволіцца, і яго рух будзе нерэгуляваным з-за нізкага ціску газу. Такім чынам, у паветраным контуры патрабуецца рэле ціску. Калі ціск паветра ніжэйшы за зададзены ціск, ланцуг разрываецца, і праца спыняецца, што можа абараніць...пнеўматычны маніпулятардобра.
Час публікацыі: 16 лістапада 2022 г.