З пастаянным развіццём тэхналогій найбольшая розніца паміжпрамысловыя маніпулятарныя рукіа чалавечыя рукі — гэта гнуткасць і цягавітасць. Гэта значыць, найвялікшай перавагай маніпулятара з'яўляецца тое, што ён можа выконваць адзін і той жа рух паўторна ў звычайных абставінах, не стамляючыся! Як высокатэхналагічнае аўтаматычнае вытворчае абсталяванне, распрацаванае ў апошнія дзесяцігоддзі, маніпулятар можа дакладна працаваць у розных умовах. Прамысловыя маніпулятары можна далей падзяліць на гідраўлічныя, пнеўматычныя, электрычныя і механічныя ў залежнасці ад спосабу прывада.
Зыходзячы з ранняга з'яўлення старажытных робатаў, даследаванні маніпулятараў пачаліся ў сярэдзіне 20 стагоддзя. З развіццём камп'ютараў і тэхналогій аўтаматызацыі, асабліва пасля з'яўлення першага лічбавага электроннага вылічальніка ў 1946 годзе, камп'ютары зрабілі неверагодны прагрэс у кірунку высокай хуткасці, высокай прадукцыйнасці і нізкай цаны. У той жа час вострая патрэба ў масавай вытворчасці стымулявала прагрэс тэхналогій аўтаматызацыі, што, у сваю чаргу, заклала аснову для развіцця маніпулятараў.
Даследаванні ў галіне ядзерных тэхналогій патрабавалі пэўных машын, якія б замянілі людзей пры апрацоўцы радыеактыўных матэрыялаў. На гэтым фоне ў Злучаных Штатах у 1947 годзе быў распрацаваны маніпулятар з дыстанцыйным кіраваннем, а ў 1948 годзе — механічны маніпулятар тыпу «галоўны-падпарадкаваны».
Паняццепрамысловы маніпулятарУпершыню быў прапанаваны і запатэнтаваны Дэволем у 1954 годзе. Галоўная мэта патэнта заключаецца ў кіраванні суставамі маніпулятара з дапамогай серватэхналогіі і выкарыстанні чалавечых рук для навучання маніпулятара рухацца, прычым маніпулятар можа ажыццяўляць запіс і прайграванне рухаў.
Першы робат-клёпшчык быў распрацаваны кампаніяй United Controls у 1958 годзе. Самымі раннімі практычнымі мадэлямі робатаў (навучальна-рэпрадукцыйных) былі «VERSTRAN», прадстаўлены AMF у 1962 годзе, і «UNIMATE», прадстаўлены UNIMATION. Гэтыя прамысловыя робаты ў асноўным складаюцца з падобных на чалавека рук і плячэй, якія могуць замяніць цяжкую чалавечую працу для дасягнення механізацыі і аўтаматызацыі вытворчасці, могуць працаваць у небяспечных умовах для забеспячэння асабістай бяспекі і таму шырока выкарыстоўваюцца ў машынабудаванні, металургіі, электроніцы, лёгкай прамысловасці і атамнай энергетыцы.
Прамысловыя маніпулятары — гэта аўтаматычныя маніпуляцыйныя прылады, якія могуць імітаваць некаторыя функцыі чалавечых рук і плячэй, а таксама захопліваць і пераносіць прадметы або маніпуляваць інструментамі ў адпаведнасці з устаноўленай працэдурай. Для атрымання дадатковай інфармацыі аб прамысловых маніпулятарах звяжыцеся зТунлі.
Час публікацыі: 19 жніўня 2022 г.