Рабатызаваны захоп цэглы — распаўсюджаная задача ў прамысловай аўтаматызацыі, асабліва ў будаўнічай галіне, лагістыцы і іншых галінах. Для дасягнення эфектыўнага і стабільнага захопу неабходна ўсебакова ўлічваць наступныя аспекты:
1. Канструкцыя захопу
Заціскны захоп: гэта найбольш распаўсюджаны тып захопу, які заціскае цэглу, сціскаючы дзве або больш заціскных сківіц. Матэрыял заціскнога захопу павінен мець дастатковую трываласць і зносаўстойлівасць, а памер і вага цэглы павінны ўлічвацца для праектавання адпаведнага памеру адтуліны сківіц і сілы заціску.
Вакуумная прысоска: падыходзіць для цэглы з гладкімі паверхнямі, захоп дасягаецца з дапамогай вакуумнай адсорбцыі. Матэрыял прысоскі павінен мець добрую герметычнасць і зносаўстойлівасць, а адпаведную колькасць прысосок і ступень вакууму варта выбіраць у залежнасці ад памеру і вагі цэглы.
Магнітны захоп: падыходзіць для цэглы з магнітных матэрыялаў, захоп дасягаецца з дапамогай магнітнай адсорбцыі. Магнітную сілу магнітнага захопу трэба рэгуляваць у залежнасці ад вагі цэглы.
2. Выбар робата
Грузападымальнасць: Грузападымальнасць робата павінна быць большай за вагу цэглы, і варта ўлічваць пэўны каэфіцыент бяспекі.
Працоўны дыяпазон: Працоўны дыяпазон маніпулятара павінен ахопліваць пазіцыі збору і ўкладкі цэглы.
Дакладнасць: выберыце адпаведны ўзровень дакладнасці ў адпаведнасці з патрабаваннямі працы, каб забяспечыць дакладны захоп.
Хуткасць: выберыце адпаведную хуткасць у залежнасці ад рытму вытворчасці.
3. Сістэма кіравання
Планаванне траекторыі: сплануйце траекторыю руху маніпулятара ў адпаведнасці са спосабам кладкі і становішчам захопу цэглы.
Кіраванне сілай зваротнай сувязі: падчас працэсу захопу сіла захопу кантралюецца ў рэжыме рэальнага часу з дапамогай датчыка сілы, каб пазбегнуць пашкоджання цэглы.
Сістэма зроку: Візуальная сістэма можа быць выкарыстана для вызначэння месцазнаходжання цэглы, каб палепшыць дакладнасць захопу.
4. Іншыя меркаванні
Характарыстыкі цэглы: улічвайце памер, вагу, матэрыял, стан паверхні і іншыя фактары цэглы, а затым выберыце адпаведныя параметры захопу і кіравання.
Фактары навакольнага асяроддзя: улічвайце тэмпературу, вільготнасць, пыл і іншыя фактары працоўнага асяроддзя і выбірайце адпаведны маніпулятар і ахоўныя меры.
Бяспека: Распрацуйце разумныя ахоўныя меры для прадухілення няшчасных выпадкаў падчас працы маніпулятара.
Час публікацыі: 14 кастрычніка 2024 г.