Маніпулятар — гэта аўтаматычная прылада, якая можа імітаваць некаторыя дзеянні рукі і пляча, такія як захоп, перанос прадметаў або кіраванне інструментамі ў адпаведнасці з устаноўленымі працэдурамі. Маніпулятар — гэта самы ранні прамысловы робат, але таксама і самы ранні сучасны робат. Ён можа замяніць цяжкую працу людзей для дасягнення механізацыі і аўтаматызацыі вытворчасці, можа працаваць у небяспечным асяроддзі для забеспячэння асабістай бяспекі і шырока выкарыстоўваецца ў машынабудаванні, металургіі, электроніцы, лёгкай прамысловасці, атамнай энергетыцы і іншых галінах.
Ён распрацаваны на аснове старажытных робатаў, якія з'явіліся ў раннія часы, даследаванні робатаў пачаліся ў сярэдзіне 20 стагоддзя, з развіццём камп'ютэрных і аўтаматызаваных тэхналогій, асабліва пасля з'яўлення першага лічбавага электроннага вылічальніка ў 1946 годзе, камп'ютары зрабілі дзіўны прагрэс у напрамку высокай хуткасці, вялікай ёмістасці і нізкай цаны. У той жа час вострая патрэба ў масавай вытворчасці спрыяла прагрэсу тэхналогій аўтаматызацыі, што заклала аснову для развіцця робатаў.
З іншага боку, даследаванні ў галіне ядзернай энергетыкі патрабуюць выкарыстання абсталявання для апрацоўкі радыеактыўных матэрыялаў замест людзей. У сувязі з гэтым попытам у ЗША ў 1947 годзе быў распрацаваны маніпулятар з дыстанцыйным кіраваннем, а ў 1948 годзе — механічны маніпулятар тыпу «галоўны-падпарадкаваны». Упершыню гэты маніпулятар быў распрацаваны ў ЗША. У 1954 годзе Дэпартамент аховы здароўя ЗША ўпершыню прапанаваў канцэпцыю прамысловых робатаў і падаў заяўку на патэнт. Галоўная мэта патэнта — кіраваць суставам робата з дапамогай серватэхналогіі, выкарыстоўваць чалавечую руку для навучання робата, і робат можа запісваць і прайграваць дзеянні.
Гэта называецца навучальным і прадстаўнічым робатам. Амаль усе існуючыя робаты выкарыстоўваюць гэты метад кіравання. У 1958 годзе кампанія United States Control Company распрацавала першага робата-клёпшчыка. Першымі практычнымі мадэлямі ў якасці робатаў былі «VERSTRAN», выпушчаны AMF, і «UNIMATE», выпушчаны UNIMATION у 1962 годзе. Гэтыя прамысловыя робаты ў асноўным складаюцца з чалавечых рук і перадплеччаў, якія могуць замяніць цяжкую працу людзей для дасягнення механізацыі і аўтаматызацыі вытворчасці, а таксама могуць працаваць у небяспечных умовах для забеспячэння асабістай бяспекі, таму яны шырока выкарыстоўваюцца ў машынабудаванні, металургіі, электроніцы, лёгкай прамысловасці, атамнай энергетыцы і іншых галінах.
Час публікацыі: 02 красавіка 2024 г.