Маніпулятар — гэта шматфункцыянальная машына, якая можа аўтаматызаваць кіраванне пазіцыянаваннем і можа быць перапраграмавана для змены становішча. Ён мае некалькі ступеняў свабоды і можа выкарыстоўвацца для перамяшчэння аб'ектаў для выканання работ у розных асяроддзях. Прамысловыя маніпулятары — гэта новая тэхналогія ў галіне амаль аўтаматычнага кіравання, якая стала важнай часткай сучасных вытворчых сістэм.
Рукі маніпулятара выкарыстоўваюцца для захопу дэталяў (або інструментаў) і маюць розныя структурныя формы, такія як заціскныя, утрымлівальныя і адсарбцыйныя тыпы, у залежнасці ад формы, памеру, вагі, матэрыялу і эксплуатацыйных патрабаванняў захопліваемага аб'екта. Механізм руху дазваляе руцэ выконваць розныя кручэнні (ваганні), рухі або складаныя рухі для дасягнення зададзенага дзеяння, змены становішча і становішча захопліваемага аб'екта. Незалежны рух механізму руху, напрыклад, пад'ём, тэлескапія і кручэнне, называецца ступенню свабоды маніпулятара. Для захопу аб'екта ў любым становішчы і арыентацыі ў прасторы патрабуецца шэсць ступеняў свабоды. Ступень свабоды з'яўляецца ключавым параметрам пры канструкцыі маніпулятара. Чым больш ступеняў свабоды, тым большая гнуткасць маніпулятара, тым шырэйшая універсальнасць і тым больш складаная канструкцыя. Як правіла, спецыяльныя робаты маюць ад 2 да 3 ступеняў свабоды. Сістэма кіравання выкарыстоўваецца для выканання пэўных рухаў шляхам кіравання рухавіком кожнай ступені свабоды маніпулятара. Яна таксама атрымлівае зваротную сувязь ад датчыкаў для фарміравання стабільнага замкнёнага кіравання. Ядро сістэмы кіравання звычайна складаецца з мікракантролера або лічбавай сігнальнай працэсарнай сістэмы (DSP), які праграмуецца для выканання патрэбнай функцыі.
Хуткае развіццё прамысловых маніпулятараў абумоўлена іх станоўчай роляй, якая атрымлівае ўсё большае прызнанне. Па-першае, яны могуць часткова замяніць ручное кіраванне; па-другое, яны могуць выконваць пэўную працэдуру, час і становішча для выканання перадачы, пагрузкі і разгрузкі дэталяў у адпаведнасці з патрабаваннямі вытворчага працэсу; па-трэцяе, яны могуць кіраваць неабходнымі станкамі для зваркі і зборкі. Такім чынам, яны могуць значна палепшыць умовы працы работнікаў, значна павысіць прадукцыйнасць працы і паскорыць тэмпы механізацыі і аўтаматызацыі прамысловай вытворчасці. У выніку развітыя індустрыяльныя краіны надаюць увагу даследаванням і прымяненню і ўкладваюць шмат матэрыяльных і фінансавых рэсурсаў. Асабліва шырокае прымяненне яны прымяняюцца ва ўмовах высокіх тэмператур, высокага ціску, пылу, шуму, а таксама радыеактыўнага і забруджвальнага асяроддзя. У Кітаі ў апошнія гады назіраецца хуткае развіццё і дасягненне пэўных вынікаў дзякуючы ўвазе прамысловага сектара.
Час публікацыі: 7 верасня 2022 г.