Колькі вы ведаеце пра прамысловыя маніпулятары?
У апошнія гады, дзякуючы пастаяннаму развіццю інтэлектуальнай вытворчасці, прамысловыя робаты хутка сталі распаўсюджанымі, і Кітай таксама з'яўляецца найбуйнейшым у свеце рынкам прымянення прамысловых робатаў на працягу васьмі гадоў запар, складаючы каля 40 працэнтаў сусветнага рынку. Прамысловыя робаты-маніпулятары заменяць ручную вытворчасць у будучай вытворчай прамысловасці, стаўшы трывалай асновай для рэалізацыі інтэлектуальнай вытворчасці і прамысловай аўтаматызацыі, лічбавізацыі і інтэлекту.
Што такое прамысловы робат-маніпулятар?прамысловы робат-маніпулятар— гэта від машыны з жорсткай сталёвай маніпулятарнай рукой, якая здольная выконваць мноства вытворчых задач, ад простых да складаных, і можа выконваць складаныя пнеўматычныя нахілы і павароты. Яна можа эфектыўна падымаць і маніпуляваць цяжкімі грузамі і вызваляць аператараў ад працаёмкіх манеўраў, такіх як захоп, пад'ём, утрыманне і паварот грузаў. Але акрамя вышэйзгаданай інфармацыі, ці ведаеце вы якую-небудзь іншую інфармацыю пра гэта? Калі не, не хвалюйцеся. Тут Jiangyin Tongli, сучаснае вытворчае прадпрыемства, рада прапанаваць вам некалькі важных аспектаў прамысловага маніпулятара, каб дапамагчы вам даведацца пра яго больш.
1. Прамысловы робат-маніпулятар — гэта не проста робат, які забірае працу ў людзей.
Прамысловы маніпулятар можа ствараць большую каштоўнасць, чым рабочыя, таму што ён можа выконваць задачы за рабочых і нават працаваць лепш, ён здольны працаваць без адпачынку, не робіць памылак у кожнай аперацыі, а таксама можа выконваць некаторыя задачы, якія людзі не могуць выканаць. Што тычыцца паўтаральных, аднаразовых і высокаінтэнсіўных работ,прамысловыя маніпулятары на заказробяць узлёт рабочых на зборачнай лініі і маюць асноўныя перавагі высокай эфектыўнасці, стабільнай якасці, сур'ёзнага «стаўлення», непаддавання знешнім фактарам, кругласутачнай бесперапыннай працы і працяглага тэрміну службы, і менавіта гэта робіць іх такімі выдатнымі.
2. Прамысловыя маніпулятары могуць выкарыстоўвацца ў 364 галінах прамысловасці
Вядома, гэта толькі прыблізнае меркаванне, бо ніхто дакладна не ведае, якія задачы яны могуць выконваць. Адзінае, што можна сказаць дакладна, гэта тое, што яны выкарыстоўваюцца ў шырокім спектры галін прамысловасці па ўсім свеце, і пастаянна ўдасканальвальныя прамысловыя робаты-маніпулятары, здаецца, усемагутныя. Іх можна ўжываць для ўпакоўкі харчовых прадуктаў, вытворчасці і апрацоўкі аўтамабіляў, апрацоўкі машын, лагістыкі і складскога захоўвання, вытворчасці медыцынскага абсталявання і многіх іншых галінах. Гэты від вялікіх прамысловых робатаў-маніпулятараў, абгорнутых металічнымі абалонкамі, можа вырабляць аўтамабілі і самалёты, апрацоўваць мабільныя тэлефоны, забяспечваць экспрэс-дастаўку, упакоўваць прадукты харчавання, вырабляць табурэткі і перавозіць мноства грузаў, такіх як малочныя прадукты, сыры, мяса, упакоўкі для апрацаваных прадуктаў харчавання, бутэлькі, кардонныя скрынкі і пакеты для прадуктаў харчавання, і спіс бясконцы. Прамысловыя маніпулятары працягваюць хутка развівацца з моманту з'яўлення штучнага інтэлекту. Калі вы спытаеце, ці ёсць якая-небудзь праца, якую яны не выконваюць, магчыма, яны не могуць выконваць толькі працу, звязаную з літаратурай, бо нельга чакаць, што механічная рука набярэ поўны збор твораў Уільяма Шэкспіра на клавіятуры.
3. Прамысловы маніпулятар складаецца з трох асноўных частак: клавіятуры, хоста і манітора.
Прамысловыя маніпулятары, вырабленыя на заказ, павінны ўключаць тры кампаненты: датчыкі, кантролер і механічныя часткі (у тым ліку маніпулятар робата, канцавы эфектар і прывад). Датчыкі эквівалентныя хасту настольнага кампутара і гуляюць цэнтральную і ключавую ролю; кантролер эквівалентны клавіятуры і мышы кампутара, выкарыстоўваецца для кіравання і служыць яго «мозгам»; механічныя часткі служаць маніторам кампутара, і аператары могуць візуальна бачыць змесціва, якое адлюстроўваецца. Гэтыя тры часткі складаюць поўны робат-маніпулятар.
4. Інжынер-робат — настаўнік прамысловага робата-маніпулятара
Нягледзячы на тое, штопрамысловыя маніпулятарыздольныя выконваць функцыі, падобныя да чалавечых, яны не могуць працаваць самастойна без супрацоўніцтва інжынераў-робатаў. Згодна з прынцыпам працы, прамысловы маніпулятар, выраблены на заказ, працуе ў адпаведнасці з загадзя зададзенай праграмай або штучным інтэлектам, распрацаваным інжынерамі-робататэхнікамі. Інжынеры-робаты ў асноўным праектуюць увод у эксплуатацыю і тэхнічнае абслугоўванне, праграмнае забеспячэнне, а таксама распрацоўваюць і праектуюць неабходныя сістэмы падтрымкі. Карацей кажучы, тое, што можа рабіць прамысловы робат-маніпулятар, залежыць ад таго, чаму яго навучыць інжынер.
5. Розніца паміж прамысловымі робатамі-маніпулятарамі і аўтаматызаваным абсталяваннем
Возьмем просты прыклад, састарэлыя тэлефоны 1990-х гадоў і iPhone 7 Plus — гэта прылады сувязі, але яны, безумоўна, адрозніваюцца адзін ад аднаго. Суадносіны паміж прамысловымі робатамі-маніпулятарамі і аўтаматызаваным абсталяваннем абсалютна аднолькавыя. Прамысловы робат — гэта адзін з відаў абсталявання аўтаматызацыі, але ён больш разумны, дасканалы і эфектыўны, чым звычайнае абсталяванне аўтаматызацыі, таму паміж імі існуе мноства адрозненняў, і відавочна, што блытаць прамысловыя робаты-маніпулятары з аўтаматызаваным абсталяваннем няправільна.
6. Прамысловыя маніпулятары дэманструюць розную ступень самарэгулявання паводзін
Прамысловыя робаты-маніпулятары праграмуюцца для выканання пэўных дзеянняў (паўтаральных дзеянняў) дакладна, эфектыўна, без зменаў, з высокай дакладнасцю і звышдоўгім часам чакання. Гэтыя дзеянні залежаць ад запраграмаваных канстант, якія вызначаюць кірунак, паскарэнне, хуткасць, запаволенне і адлегласць сумесных дзеянняў.
7. Перавагі інтэлектуальных вытворчых прамысловых робатаў-маніпулятараў
Вытворчыя кампаніі імкнуцца дасягнуць найлепшай эфектыўнасці вытворчасці, што з'яўляецца рухаючай сілай інавацый і развіцця. У прамысловай вытворчасці прамысловыя робаты-маніпулятары могуць замяніць рабочых для выканання складаных задач і знізіць выдаткі на працоўную сілу. Тым часам сумныя механізаваныя аперацыі, як правіла, выклікаюць эмацыйную раздражняльнасць рабочых і ўплываюць на дакладнасць аперацый. Прамысловыя робаты могуць пастаянна гарантаваць дакладнасць дзеянняў і паляпшаць якасць вытворчасці прадукцыі. Акрамя таго, прамысловыя робаты-маніпулятары могуць палепшыць якасць прадукцыі і знізіць выдаткі на вытворчасць, што дазваляе вытворчым прадпрыемствам павысіць прадукцыйнасць.
8. Праграмаванне і інтэрфейс
Робат-маніпулятар павінен вызначыць дакладнае становішча мэтавай задачы, і гэтыя дзеянні і паслядоўнасці павінны быць зададзены або запраграмаваны. Інжынеры звычайна падключаюць кантролер робата да ноўтбука, настольнага кампутара або сеткі (інтрасеткі або Інтэрнэту) і навучаюць яго выконваць дзеянні. Прамысловы маніпулятар утварае аперацыйны блок разам з наборам машын або перыферыйных прылад. Тыповы блок можа ўключаць падавальнік дэталяў, выкідную машыну і прамысловы маніпулятар і кіруецца адным кампутарам або ПЛК. Важна запраграмаваць, як робат-маніпулятар узаемадзейнічае ў каардынацыі з іншымі машынамі ў блоку, улічваючы іх месцазнаходжанне.
Час публікацыі: 29 красавіка 2022 г.