Як шмат вы ведаеце пра прамысловых маніпулятараў?
У апошнія гады, дзякуючы бесперапыннаму развіццю інтэлектуальнага вытворчасці, прамысловыя робаты сталі хутка распаўсюджанымі, і Кітай таксама восем гадоў запар з'яўляецца найбуйнейшым у свеце рынкам прыкладанняў для прамысловых робатаў, на долю якога прыпадае каля 40 працэнтаў сусветнага рынку.Прамысловыя маніпулятары-робаты заменяць ручную вытворчасць у будучай апрацоўчай прамысловасці, з'яўляючыся трывалай асновай для рэалізацыі інтэлектуальнага вытворчасці і прамысловай аўтаматызацыі, лічбавання і інтэлекту.
Што такое прамысловы робат-маніпулятар?Анпрамысловы робат-маніпулятаргэта свайго роду машына з жорсткай сталёвай рукой маніпулятара, якая здольная выконваць мноства вытворчых прылажэнняў, пачынаючы ад простых да складаных, і можа выконваць складаныя пнеўматычныя нахілы і павароты.Ён можа эфектыўна падымаць і маніпуляваць цяжкімі грузамі і разгрузіць аператараў падчас працаёмкіх манеўраў, такіх як захоп, пад'ём, утрыманне і кручэнне грузаў.Але, акрамя вышэйзгаданай інфармацыі, ці ведаеце вы яшчэ якую-небудзь інфармацыю пра гэта?Калі няма, то не хвалюйцеся.Тут Jiangyin Tongli, сучаснае вытворчае прадпрыемства, рады прапанаваць вам некалькі важных аспектаў прамысловага маніпулятара, каб дапамагчы вам даведацца пра яго больш.
1. Прамысловы робат-маніпулятар - гэта не проста робат, які забірае працу ў людзей
Прамысловы маніпулятар можа ствараць больш каштоўнасці, чым рабочыя, таму што ён можа выконваць задачы для рабочых і нават лепш працаваць, ён здольны працаваць без адпачынку, ён не робіць памылак у кожнай аперацыі, а таксама можа выконваць некаторыя працы, якія людзі не могуць зрабіць .З пункту гледжання паўтаральных, аднаразовых і высокаінтэнсіўных работ,заказныя прамысловыя маніпулятарыробяць узлёт рабочых канвеера і маюць галоўныя перавагі: высокая эфектыўнасць, стабільная якасць, сур'ёзнае «стаўленне», не ўплыў знешніх фактараў, кругласутачная бесперабойная праца і працяглы тэрмін службы, і вось што робіць іх такімі выдатна.
2. Прамысловыя маніпулятары можна выкарыстоўваць у 364 галінах прамысловасці
Вядома, гэта проста грубае меркаванне, таму што ніхто не мог дакладна ведаць, якую працу ён можа выконваць.Адзінае пэўнае тое, што яны выкарыстоўваюцца ў шырокім дыяпазоне галін прамысловасці па ўсім зямным шары, а ўвесь час прагрэсавальны прамысловы робат-маніпулятар здаецца ўсемагутным.Яны могуць прымяняцца для ўпакоўкі харчовых прадуктаў, вытворчасці і перапрацоўкі аўтамабіляў, машынабудавання, лагістыкі і складзіравання, вытворчасці медыцынскага абсталявання і многіх іншых галін прамысловасці.Гэты вялікі прамысловы робат-маніпулятар, загорнуты ў металічныя абалонкі, можа вырабляць аўтамабілі і самалёты, апрацоўваць мабільныя тэлефоны, забяспечваць экспрэс-дастаўку, упакоўваць ежу, вырабляць крэслы і перавозіць мноства грузаў, такіх як малочныя прадукты, суцэльныя сыры, мяса, пакеты апрацаваных харчовых прадуктаў, бутэлькі, кардонныя скрынкі і харчовыя пакеты, і спіс бясконцы.Прамысловыя маніпулятары ўсё яшчэ хутка развіваюцца з моманту з'яўлення штучнага інтэлекту.Калі вы спытаеце, ці ёсць у іх якую-небудзь працу, якую яны не выконваюць, то, магчыма, яны не могуць выканаць толькі літаратурную працу, бо нельга чакаць, што механічная рука выбівае Поўны збор твораў Уільяма Шэкспіра на клавіятуры.
3. Прамысловы маніпулятар складаецца з трох асноўных частак: клавіятуры, хоста і манітора
Індывідуальныя прамысловыя маніпулятары павінны ўключаць у сябе тры кампаненты: датчыкі, кантролер і механічныя часткі (уключаючы руку робата, канчатковы эфектор і прывад).Сенёры эквівалентныя хостам настольнага кампутара і гуляюць цэнтральную і ключавую ролю;кантролер эквівалентны клавіятуры і мышы кампутара, выкарыстоўваецца для працы і служыць яго «мозгам»;механічныя часткі служаць маніторам кампутара, і аператары могуць візуальна бачыць змесціва, якое адлюстроўваецца.Гэтыя тры часткі складаюць поўны робат-маніпулятар.
4. Інжынер-робат — выкладчык прамысловага робата-маніпулятара
Хацяпрамысловыя маніпулятарыздольныя выконваць чалавечыя функцыі, яны не могуць працаваць самастойна без супрацоўніцтва робатаў.Згодна з прынцыпам працы, індывідуальны прамысловы маніпулятар працуе ў адпаведнасці з загадзя зададзеным праграмаваннем або штучным інтэлектам, які распрацаваны інжынерамі-робатамі.Інжынеры-робаты ў асноўным распрацоўваюць увод у эксплуатацыю і тэхнічнае абслугоўванне, праграмнае забеспячэнне, распрацоўваюць і распрацоўваюць неабходныя дапаможныя сістэмы.Карацей кажучы, тое, што можа зрабіць прамысловы робат-маніпулятар, залежыць ад таго, што навучыць яго рабіць інжынер.
5. Розніца паміж прамысловымі робатамі-маніпулятарамі і аўтаматызаваным абсталяваннем
На простым прыкладзе можна сказаць, што састарэлыя тэлефоны 1990-х гадоў і iPhone 7 Plus - гэта прылады сувязі, але яны, безумоўна, адрозніваюцца адзін ад аднаго.Адносіны паміж прамысловымі робатамі-маніпулятарамі і аўтаматызаваным абсталяваннем абсалютна аднолькавыя.Прамысловы робат - гэта адзін з відаў абсталявання для аўтаматызацыі, але ён больш разумны, дасканалы і эфектыўны, чым звычайнае абсталяванне для аўтаматызацыі, таму паміж імі ёсць шматлікія адрозненні, і, відавочна, няправільна блытаць прамысловых робатаў-маніпулятараў з аўтаматызаваным абсталяваннем.
6. Прамысловыя маніпулятары дэманструюць розную ступень самарэгулявання паводзін
Прамысловыя маніпулятары-робаты запраграмаваны на выкананне пэўных дзеянняў (паўторных дзеянняў) дакладна, эфектыўна, без змяненняў, з высокай дакладнасцю і звышдоўгім часам чакання.Гэтыя дзеянні залежаць ад запраграмаваных канстант, якія вызначаюць кірунак, паскарэнне, хуткасць, запаволенне і адлегласць сумесных дзеянняў.
7. Перавагі інтэлектуальных вытворчасці прамысловых маніпулятараў робатаў
Вытворчыя кампаніі імкнуцца да лепшай эфектыўнасці вытворчасці, якая з'яўляецца рухаючай сілай інавацый і развіцця.У прамысловай вытворчасці прамысловыя робаты-маніпулятары могуць замяніць рабочых для выканання складаных работ і скарачэння выдаткаў на працоўную сілу.Між тым, сумныя механізаваныя аперацыі, як правіла, выклікаюць у работнікаў эмацыйнасць і ўплываюць на дакладнасць працы.Прамысловыя робаты могуць пастаянна гарантаваць дакладнасць дзеянняў і павышаць якасць вытворчасці прадукцыі.Акрамя таго, прамысловыя робаты-маніпулятары могуць палепшыць якасць прадукцыі і знізіць выдаткі вытворчасці, што дазваляе вытворчым прадпрыемствам павысіць прадукцыйнасць.
8. Праграмаванне і інтэрфейс
Робат-маніпулятар павінен вызначыць дакладнае становішча мэтавай задачы, і гэтыя дзеянні і паслядоўнасць павінны быць устаноўлены або запраграмаваны.Інжынеры звычайна падключаюць кантролер робата да ноўтбука, настольнага камп'ютара або сеткі (інтранэт або Інтэрнэт) і вучаць яго выконваць дзеянні.Прамысловы маніпулятар утварае аперацыйны блок разам з наборам машын або перыферыйных прылад.Тыповы блок можа ўключаць у сябе падачу дэталяў, машыну для выкіду і прамысловы маніпулятар і кіруецца адным кампутарам або ПЛК.Важна запраграмаваць, як робат-маніпулятар ўзаемадзейнічае ў каардынацыі з іншымі машынамі ў блоку, з улікам іх размяшчэння.
Час публікацыі: 29 красавіка 2022 г