Пнеўматычныя маніпулятары прыводзяцца ў рух пнеўматычнай сілай (сціснутым паветрам), а рухі заціскных інструментаў кантралююцца пнеўматычнымі клапанамі.
Размяшчэнне манометра і рэгулявальнага клапана змяняецца ў залежнасці ад структуры абсталявання для мацавання грузу. Ручное рэгуляванне выкарыстоўваецца пры апрацоўцы грузаў з аднолькавай вагой на працягу доўгага часу. Падчас першага цыклу апрацоўкі ціск балансавання рэгулюецца ўручную з дапамогай рэгулявальнага клапана. Ён будзе рэгулявацца зноў толькі пры апрацоўцы грузаў з іншай вагой. Ціск балансавання ўскосна ўздзейнічае на цыліндр сістэмы, ураўнаважваючы падняты груз. Калі груз падымаецца або апускаецца ўручную, спецыяльны пнеўматычны клапан падтрымлівае ціск у цыліндры стабільным, каб груз знаходзіўся ў ідэальных умовах «балансу». Груз адпускаецца толькі тады, калі ён апускаецца, у адваротным выпадку ён апускаецца ў рэжыме «тармазоў», пакуль не будзе апушчаны. Рэгуляванне ціску балансавання: калі вага грузу змяняецца або груз падымаецца ўпершыню, рэгулюючы ціск на рэгулявальным клапане павінен быць усталяваны на нуль. Гэта паказваецца спецыяльным манометрам, і працэдура ўстаноўкі наступная: усталюйце ціск балансавання на нуль з дапамогай рэгулявальнага клапана і праверце ціск на манометры; падключыце груз да абсталявання; націсніце кнопку «пад'ём» (яна можа быць такой жа, як кнопка пад'ёму або мацавання); павялічце ціск балансавання, паварочваючы рэгулявальны клапан, пакуль не будзе дасягнута збалансаваная нагрузка.
Бяспека: У выпадку збою падачы паветра сістэма дазваляе захопу павольна рухацца ўніз, пакуль ён не дасягне механічнага ўпора або падлогі (як у стане «загружаны», так і ў стане «без нагрузкі»). Рух рычага вакол восі тармазіцца (пад'ём восяў інструмента неабавязковы).
Час публікацыі: 27 чэрвеня 2023 г.