Выбар падыходнага маніпулятара з'яўляецца ключавым крокам у рэалізацыі аўтаматызаванай вытворчасці, які патрабуе ўсебаковага ўліку мноства фактараў. Ніжэй падрабязна апісана, як выбраць падыходны маніпулятар.
1. Удакладніце патрабаванні да апрацоўкі
Характарыстыкі дэталі: памер, вага, форма, матэрыял і г.д. дэталі непасрэдна ўплываюць на грузападымальнасць, спосаб захопу і дыяпазон руху маніпулятара.
Працоўнае асяроддзе: Такія фактары, як тэмпература, вільготнасць, пыл і г.д. у працоўным асяроддзі, будуць уплываць на выбар матэрыялу і меры абароны маніпулятара.
Траекторыя руху: Траекторыя руху, якую павінен выканаць робат, напрыклад, прамая лінія, крывая, шматвосевы рух і г.д., вызначае ступень свабоды і дыяпазон руху маніпулятара.
Патрабаванні да дакладнасці: для дэталяў, якія патрабуюць высокадакладнага пазіцыянавання, неабходна выбраць высокадакладнага робата.
Час цыклу: Патрабаванні да вытворчага такту вызначаюць хуткасць руху маніпулятара.
2. Выбар тыпу робата
Шарнірны робат: ён мае некалькі ступеней свабоды і высокую гнуткасць, і падыходзіць для апрацоўкі складаных дэталяў.
Прамавугольны каардынатны робат: ён мае простую структуру і выразны дыяпазон руху і падыходзіць для апрацоўкі лінейнага руху.
Маніпулятар тыпу SCARA: мае высокую хуткасць і высокую дакладнасць у гарызантальнай плоскасці і падыходзіць для хуткаснага перамяшчэння ў плоскасці.
Маніпулятар паралельнага тыпу: мае кампактную канструкцыю і добрую калянасць, падыходзіць для хуткаснай, высокадакладнай і цяжкай апрацоўкі грузаў.
3. Грузападымальнасць
Намінальная нагрузка: максімальная вага, якую маніпулятар можа стабільна вытрымліваць.
Паўтаральнасць: дакладнасць маніпулятара, якая дазваляе яму шматразова дасягаць аднаго і таго ж становішча.
Дыяпазон руху: рабочая прастора маніпулятара, гэта значыць дыяпазон, якога можа дасягнуць канчатковы эфектар маніпулятара.
4. Рэжым кіравання
Прывад рухавіка: серварухавік, высокая дакладнасць і высокая хуткасць.
Пнеўматычны прывад: простая канструкцыя, нізкі кошт, але адносна нізкая дакладнасць і хуткасць.
Гідраўлічны прывад: вялікая грузападымальнасць, але складаная канструкцыя і высокія выдаткі на абслугоўванне.
5. Сістэма кіравання
ПЛК-кіраванне: стабільнае і надзейнае, лёгка праграмуецца.
Серварухавік: высокая дакладнасць кіравання і хуткая хуткасць рэагавання.
Інтэрфейс чалавек-машына: простае кіраванне, лёгкая налада і абслугоўванне.
6. Канцавы эфектар
Вакуумная прысоска: падыходзіць для прысмоктвання плоскіх і гладкіх дэталяў.
Механічны захоп: падыходзіць для захопу дэталяў няправільнай формы.
Магнітная прысоска: падыходзіць для захопу ферамагнітных матэрыялаў.
7. Бяспека
Прылада аварыйнага прыпынку: спыняе працу маніпулятара ў надзвычайнай сітуацыі.
Фотаэлектрычная абарона: прадухіляе выпадковае трапленне персаналу ў небяспечную зону.
Датчык сілы: выяўляе сутыкненне і абараняе абсталяванне і персанал.
Час публікацыі: 23 верасня 2024 г.