Выбар патрэбнага маніпулятара патрабуе ўліку шэрагу фактараў у залежнасці ад канкрэтных патрэб вашага прымянення. Вось некалькі рэкамендацый:
Нагрузка і грузападымальнасць: вызначце максімальную нагрузку і рабочую нагрузку, якія павінен апрацоўваць маніпулятар. Выберыце робата з адпаведнай грузападымальнасцю, каб пераканацца, што ён зможа выканаць задачу.
Патрабаванні да працоўнай прасторы: вызначце аб'ём працоўнай прасторы, які павінен ахопліваць маніпулятар. Розныя маніпулятары маюць розны радыус працы і памер працоўнай прасторы.
Дакладнасць і паўтаральнасць: Улічвайце патрабаванні да дакладнасці і паўтаральнасці прымянення. Некаторыя прымянення патрабуюць высокай ступені дакладнасці, а іншыя могуць патрабаваць меншай.
Хуткасць і эфектыўнасць: выбірайце хуткасць і эфектыўнасць маніпулятара ў адпаведнасці з патрабаваннямі да часу выканання задачы. Некаторыя праграмы могуць патрабаваць хуткай і эфектыўнай працы, а іншыя могуць больш засяроджвацца на тонкай маніпуляцыі.
Праграмуемасць: Забяспечце, каб маніпулятар меў дастатковую гнуткасць праграмавання для адаптацыі да розных задач і працоўных працэсаў. Праграмуемасць мае важнае значэнне для гнуткасці аўтаматызаванай вытворчай лініі.
Бяспека: Улічвайце бяспеку маніпулятара. Некаторыя рабатызаваныя рукі абсталяваны датчыкамі і сістэмамі бяспекі, якія дазваляюць ім працаваць разам з людзьмі, не выклікаючы праблем з бяспекай.
Кошт: І апошняе, але не менш важнае — гэта кошт. Вызначце свой бюджэт і абярыце робата з адпаведнай прадукцыйнасцю ў межах гэтага дыяпазону.
Універсальнасць і адаптыўнасць: Улічвайце ўніверсальнасць і адаптыўнасць маніпулятара. Некаторыя маніпулятары прызначаны для выканання пэўных задач, у той час як іншыя могуць быць больш універсальнымі і могуць быць адаптаваны да шэрагу розных ужыванняў.
Пры выбары маніпулятара вы можаце пракансультавацца з прафесійным інжынерам па механічнай аўтаматызацыі або пастаўшчыком, каб пераканацца, што абраны маніпулятар адпавядае вашым канкрэтным патрэбам і можа дасягнуць жаданага эфекту ў практычных ужываннях.
Час публікацыі: 24 студзеня 2024 г.