Інтэлектуальная сістэма маніпулятараў партальных складоў — гэта высокааўтаматызаванае рашэнне для апрацоўкі і захоўвання матэрыялаў, якое шырока выкарыстоўваецца ў вытворчай прамысловасці, асабліва ў сітуацыях, калі неабходна эфектыўна апрацоўваць доўгія дэталі, такія як пруткі і трубы. Сістэма спалучае інтэлектуальнае складское захоўванне, аўтаматызаваную апрацоўку і тэхналогію дакладнага пазіцыянавання, каб значна павысіць эфектыўнасць вытворчасці, скараціць ручное ўмяшанне і знізіць узровень памылак.
Склад сістэмы
1. Інтэлектуальны склад барнай стойкі:
Выкарыстоўваюцца для захоўвання пруткоў або труб розных спецыфікацый, звычайна з шматслаёвай канструкцыяй паліц.
Абсталяваны інтэлектуальнай сістэмай кіравання, ён можа кантраляваць стан запасаў у рэжыме рэальнага часу, аўтаматычна размяркоўваць месцы захоўвання і аптымізаваць шляхі доступу.
Падтрымлівае тэхналогіі аўтаматычнай ідэнтыфікацыі, такія як штрых-коды і RFID, для забеспячэння адсочвання матэрыялаў.
2. Маніпулятар фермы:
Ферменны маніпулятар — гэта асноўнае транспартна-транспартнае абсталяванне сістэмы, якое звычайна складаецца з трох восяў X, Y і Z і можа дакладна рухацца ў трохмернай прасторы.
Канец маніпулятара абсталяваны спецыяльным прыстасаваннем, якое можа адаптавацца да пруткоў рознай формы і памеру.
Высокадакладныя серварухавікі і сістэмы кіравання забяспечваюць стабільнасць і дакладнасць працэсу апрацоўкі.
3. Сістэма кіравання:
У якасці асноўнага блока кіравання выкарыстоўваецца ПЛК (праграмуемы лагічны кантролер) або прамысловы камп'ютар.
Інтэграваны інтэлектуальны алгарытм для рэалізацыі аўтаматычнага планавання шляху, пазбягання перашкод, балансавання нагрузкі і іншых функцый.
Падтрымка стыкоўкі з сістэмай MES (сістэмай выканання вытворчасці) або ERP (сістэмай планавання рэсурсаў прадпрыемства) для дасягнення бесперабойнай перадачы вытворчых дадзеных.
4. Датчык і сістэма выяўлення:
Абсталяваны рознымі датчыкамі (напрыклад, фотаэлектрычнымі датчыкамі, лазернымі далямерамі і г.д.) для маніторынгу становішча робата, стану матэрыялу і змяненняў навакольнага асяроддзя ў рэжыме рэальнага часу.
Сістэма выяўлення забяспечвае бяспеку і дакладнасць падчас апрацоўкі, каб пазбегнуць сутыкненняў або пашкоджання матэрыялу.
5. Інтэрфейс чалавек-машына (HMI):
Забяспечвае інтуітыўна зразумелы інтэрфейс кіравання, які дазваляе аператарам кантраляваць стан сістэмы, карэктаваць параметры або ліквідаваць непаладак.
Падтрымка дыстанцыйнага маніторынгу і эксплуатацыі для павышэння гнуткасці і зручнасці абслугоўвання сістэмы.
Сістэмныя функцыі
1. Аўтаматычнае захоўванне і пошук:
У адпаведнасці з патрэбамі вытворчасці, зададзеныя характарыстыкі прутковага матэрыялу аўтаматычна вымаюцца са склада прутковага матэрыялу, альбо апрацаваны прутковы матэрыял зноў захоўваецца на складзе.
Падтрымлівае змешанае захоўванне і апрацоўку розных гатункаў і спецыфікацый матэрыялаў.
2. Дакладнае пазіцыянаванне:
Дзякуючы высокадакладным датчыкам і сістэмам кіравання, маніпулятар можа дакладна захопліваць і размяшчаць прутковы матэрыял.
Падыходзіць для высокадакладных сцэнарыяў апрацоўкі, такіх як загрузка і разгрузка станкоў з ЧПУ.
3. Інтэлектуальнае планаванне:
У адпаведнасці з вытворчым планам і станам запасаў, паслядоўнасць і маршрут апрацоўкі матэрыялаў аўтаматычна аптымізуюцца для скарачэння часу чакання і спажывання энергіі.
Падтрымлівайце дынамічную карэкціроўку для адаптацыі да зменлівых патрэб вытворчай лініі.
4. Бяспека:
Абсталяваны некалькімі механізмамі бяспекі, такімі як аварыйны прыпынак, выяўленне сутыкнення, сігналізацыя перагрузкі і г.д., для забеспячэння бяспекі абсталявання і персаналу.
Выконвайце стандарты прамысловай бяспекі (напрыклад, ISO 13849).
5. Кіраванне дадзенымі:
Фіксуйце доступ да матэрыялаў, апрацоўку і даныя ў рэжыме рэальнага часу, а таксама стварайце справаздачы для аналізу кіраўніцкага персаналу.
Падтрымліваць воблачнае захоўванне і аналіз дадзеных, каб забяспечыць аснову для аптымізацыі вытворчасці.
Час публікацыі: 24 лютага 2025 г.