Aманіпулятар— гэта аўтаматычная прылада, якая можа імітаваць пэўныя рухальныя функцыі чалавечай рукі і рукі для захопу і пераноскі прадметаў або маніпулявання інструментамі ў адпаведнасці з пэўнай праграмай. Яна характарызуецца магчымасцю праграмавання для выканання розных чаканых аперацый і мае канструктыўныя і прадукцыйныя перавагі як чалавека, так і маніпуляцыйных машын.
Маніпулятары — першыя прамысловыя маніпулятары і першыя сучасныя маніпулятары, якія могуць замяніць цяжкую чалавечую працу для дасягнення механізацыі і аўтаматызацыі вытворчасці, а таксама могуць працаваць у небяспечных умовах для забеспячэння асабістай бяспекі, таму яны шырока выкарыстоўваюцца ў машынабудаванні, металургіі, электроніцы, лёгкай прамысловасці і атамнай энергетыцы.
У сучасным жыцці тэхналогіі развіваюцца з кожным днём, і найбольшае адрозненне паміж маніпулятарнай рукой і чалавечай рукой — гэта гнуткасць і трываласць. Гэта значыць, найбольшай перавагай маніпулятара з'яўляецца магчымасць паўтараць адно і тое ж дзеянне ў звычайным механічным выпадку, ніколі не адчуваючы стомленасці! Ужыванне маніпулятарных рук таксама будзе станавіцца ўсё больш распаўсюджаным. Маніпулятар — гэта высокатэхналагічнае аўтаматычнае вытворчае абсталяванне, распрацаванае ў апошнія дзесяцігоддзі, якое адрозніваецца дакладнасцю аперацый і здольнасцю выконваць аперацыі ў навакольным асяроддзі. Важнай галіной...прамысловыя маніпулятарныя маніпулятары.
Па рэжыме прывада іх можна падзяліць на гідраўлічныя, пнеўматычныя, электрычныя і механічныя. Характарызуючыся магчымасцю праграмавання для выканання розных чаканых аперацый, канструкцыя і прадукцыйнасць спалучаюць адпаведныя перавагі чалавека і маніпуляцыйных машын.
Маніпулятар у асноўным складаецца з трох асноўных частак: прывада, прываднага механізму і сістэмы кіравання. Рука — гэта частка, якая выкарыстоўваецца для захопу апрацоўванай дэталі (або інструмента) і мае розныя структурныя формы, такія як тып заціску, тып кранштэйна і тып адсарбцыі, у залежнасці ад формы, памеру, вагі, матэрыялу і эксплуатацыйных патрабаванняў захопліваемага аб'екта. Механізм руху дазваляе руцэ выконваць розныя кручэнні (ваганні), рухі або складаныя рухі для дасягнення зададзенага дзеяння, змены становішча і становішча захопліваемага аб'екта. Незалежны рух механізму руху, такі як пад'ём, тэлескапія і кручэнне, называецца ступенню свабоды маніпулятара. Для таго, каб захопліваць аб'ект у любым становішчы і арыентацыі ў прасторы, патрабуецца шэсць ступеняў свабоды. Ступені свабоды з'яўляюцца ключавымі параметрамі канструкцыі маніпулятара. Чым больш ступеняў свабоды, тым большая гнуткасць маніпулятара, тым шырэйшая універсальнасць і тым больш складаная яго канструкцыя. Як правіла, спецыяльныя...маніпулятарымаюць ад 2 да 3 ступеней свабоды. Сістэма кіравання выкарыстоўваецца для выканання пэўных рухаў шляхам кіравання рухавіком кожнай ступені свабоды маніпулятара. Яна таксама атрымлівае зваротную сувязь ад датчыкаў для фарміравання стабільнага замкнёнага цыклу кіравання. Ядро сістэмы кіравання звычайна складаецца з мікрачыпа кіравання, напрыклад, мікракантролера або лічбавай сігнальнай працэсара (DSP), які праграмуецца для дасягнення патрэбнай функцыі.
Час публікацыі: 29 верасня 2022 г.