Спецыяльныя маніпулятары для прамысловых майстэрняў з'яўляюцца ключавым абсталяваннем у аўтаматызаванай вытворчасці. Яны шырока выкарыстоўваюцца ў перамяшчэнні, зборцы, зварцы, распыленні, палетызацыі і іншых сітуацыях і могуць значна павысіць эфектыўнасць, дакладнасць і бяспеку.
1. Асноўныя тыпы
Шарнірныя маніпулятары (6-восевыя робаты)
Высокая гнуткасць, імітуе рухі чалавечай рукі, падыходзіць для аперацый са складанай траекторыяй (напрыклад, зварка, зборка).
Маніпулятары SCARA (4-восевыя)
Высокаскорасны плоскі рух, прызначаны для дакладнай зборкі і сартавання (электронныя кампаненты, апрацоўка дробных дэталяў).
Маніпулятары з прамавугольнымі каардынатамі (партальны тып)
Простая канструкцыя, падыходзіць для лінейнай апрацоўкі і апрацоўкі вялікіх дэталяў (напрыклад, загрузка і разгрузка на станках з ЧПУ).
Паралельныя маніпулятары (Дэльта)
Звышхуткасны захоп, які звычайна выкарыстоўваецца ў лініях пакавання харчовых прадуктаў і лекаў.
Калабаратыўныя маніпулятары (кобаты)
Дзякуючы функцыям вымярэння сілы і супрацоўніцтва чалавека і машыны, ахоўная агароджа не патрабуецца, што падыходзіць для гнуткай вытворчасці.
2. Асноўныя сцэнарыі прымянення
Апрацоўка/палетызацыя: Заменіце ручную апрацоўку цяжкіх прадметаў (напрыклад, скрынь і мяшкоў з матэрыяламі).
Зварка: высокадакладная дугавая зварка і кропкавая зварка ў аўтамабілебудаванні.
Распыленне: раўнамернае пакрыццё, каб пазбегнуць уздзеяння шкодных хімічных рэчываў на работнікаў.
Зборка: дакладная зборка электроннага абсталявання і аўтамабільных дэталяў.
Інспекцыя: інтэграваная візуальная сістэма для кантролю якасці (напрыклад, выяўлення дэфектаў).
3. Асноўныя параметры прадукцыйнасці
Грузападымальнасць: ад некалькіх грамаў (электронная прамысловасць) да некалькіх тон (цяжкая прамысловасць).
Паўторная дакладнасць пазіцыянавання: звычайна ±0,02 мм ~ ±0,5 мм (для дакладнай працы патрабуецца высокая дакладнасць).
Рабочы радыус: ад кампактных (500 мм) да вялікіх (3000 мм+).
Хуткасць: уплывае на час цыклу, робаты Delta могуць дасягаць 10 захопаў у секунду.
Ступень абароны: ад IP54 (пыла- і пырскаўстойкі) да IP67 (абаронены ад апускання ў ваду, падыходзіць для вільготных асяроддзяў).
4. Пункты выбару
Патрабаванні да задання: удакладніць нагрузку, складанасць траекторыі і патрабаванні да дакладнасці.
Адаптацыя да ўздзеяння навакольнага асяроддзя: выбухаабароненасць (хімічная тэхніка), чыстае памяшканне (паўправадніковая тэхніка), высокая тэмпература (ліццё).
Сумяшчальнасць інтэграцыі: ці падтрымлівае ён сувязь паміж ПЛК і сістэмамі MES (напрыклад, Profinet і EtherCAT).
Кошт тэхнічнага абслугоўвання: улічвайце цыкл замены запасных частак і патрабаванні да змазкі.
5. Тэндэнцыі перадавых тэхналогій
Штучны інтэлект + візуальнае кіраўніцтва: дасягайце парушэнняў схоплівання (напрыклад, сартавання неакуратных частак) з дапамогай глыбокага навучання.
Тэхналогія кантролю сілы: адаптыўная рэгуляванне сілы для дакладнай устаўкі або паліроўкі.
Лічбавы двайнік: віртуальная адладка скарачае час выхаду на вытворчасць.
Лёгкая канструкцыя: матэрыялы з вугляроднага валакна зніжаюць спажыванне энергіі.
Час публікацыі: 26 мая 2025 г.