Гнуткі маніпулятар з электрапрывадам— гэта новы від дапаможнага абсталявання, які дапамагае зэканоміць працу пры апрацоўцы і мантажы матэрыялаў. Умела выкарыстоўваючы прынцып балансу сіл, сілавы маніпулятар дазваляе аператару штурхаць і цягнуць цяжкія прадметы, балансаваць, перамяшчаць і пазіцыянаваць цяжкія прадметы, утрымліваць іх у стане плыву пры ўздыме або падзенні і не выконваць ручнога кіравання, абапіраючыся на пнеўматычную лінію.
Стабільная і дакладная праца маніпулятара з сілавым прывадам у значнай ступені абумоўлена выкарыстаннем высакаякасных пнеўматычных кампанентаў. Сістэму сервакіравання маніпулятара з сілавым прывадам можна падзяліць на электрамеханічную сервасістэму, гідраўлічную сервасістэму і пнеўматычную сервасістэму ў залежнасці ад тыпу прывадных кампанентаў. Tongli, сучасны...вытворца прамысловых маніпулятараўспецыялізуючыся на даследаваннях і распрацоўках, праектаванні, вытворчасці, продажы і абслугоўванні аўтаматызаванага абсталявання для захоўвання і перамяшчэння, тут тлумачацца чатыры асноўныя тэхнічныя патрабаванні да пнеўматычных кампанентаў сервасістэм.
1. Дакладнасць сістэмы.
Дакладнасць сервасістэмы адносіцца да ступені дакладнасці выхадной велічыні для прайгравання патрабаванняў уваходнага сігналу ў выглядзе памылак, якія можна абагульніць як дынамічныя памылкі, памылкі ў стацыянарным стане і статычныя памылкі.
2. Стабільнасць.
Стабільнасць сапраўдасістэмы маніпулятара з сілавым прывадам адносіцца да здольнасці сістэмы вяртацца ў зыходны стабільны стан, калі знікае ўздзеянне перашкоды на сістэму, або здольнасці сістэмы дасягнуць новага стабільнага працоўнага стану пры падачы новай уваходнай каманды.
3. Характарыстыкі рэагавання.
Характарыстыкі рэакцыі адносяцца да хуткасці рэакцыі выходнай велічыні пасля змены ўваходнай каманды, што вызначае эфектыўнасць сістэмы. Хуткасць рэакцыі залежыць ад многіх фактараў маніпулятара з сілавым прывадам, такіх як хуткасць працы кампутара, а таксама дэмпфіраванне і якасць сістэмы руху і г.д.
4. Рабочая частата.
Рабочая частата гнуткага маніпулятара з сілавым прывадам звычайна адносіцца да дыяпазону частот уваходнага сігналу, дазволенага сістэмай. Пры падачы сігналу рабочай частаты сістэма можа працаваць нармальна ў адпаведнасці з тэхнічнымі патрабаваннямі, у той час як сістэма не можа працаваць нармальна, калі падаецца сігнал іншай частаты. Паспрабуйце выбраць прадукты з кампактнымі памерамі, вытанчаным знешнім выглядам, нізкім узроўнем шуму і нізкай вібрацыяй, што спрашчае ўстаноўку і задавальняе розныя патрэбы нізкай і высокай хуткасці для дасягнення хуткага рэагавання.
Час публікацыі: 08 ліпеня 2022 г.
