A маніпулятарная рукагэта механічная прылада, якая можа быць аўтаматычнай або штучна кіраванай;Прамысловы робат— гэта від аўтаматызаванага абсталявання, маніпулятар — гэта від прамысловага робата, прамысловы робат таксама мае іншыя формы. Такім чынам, хоць гэтыя два значэнні розныя, змест спасылкі часткова перасякаецца.
Прамысловы маніпулятар — гэта нерухомая або мабільная машына, канструкцыя якой звычайна складаецца з шэрагу ўзаемазвязаных або адносна слізгальных частак для захопу або перамяшчэння аб'ектаў, здольная да аўтаматычнага кіравання, паўтаральнага праграмавання і некалькіх ступеняў свабоды (восей). Яна працуе ў асноўным за кошт лінейнага руху па восях X, Y і Z для дасягнення мэтавай пазіцыі.
Прамысловы робат — гэта машына, якая аўтаматычна выконвае працу, і гэта машына, якая рэалізуе розныя функцыі дзякуючы ўласнай магутнасці і магчымасцям кіравання. Ім могуць кіраваць людзі або ён можа працаваць у адпаведнасці з загадзя запраграмаванымі праграмамі, а сучасныя прамысловыя робаты таксама могуць дзейнічаць у адпаведнасці з прынцыпамі, распрацаванымі тэхналогіяй штучнага інтэлекту.
Маніпулятар шырока выкарыстоўваецца ў прамысловасці, і асноўнай тэхналогіяй, якую ён утрымлівае, з'яўляецца прывад і кіраванне, і маніпулятар, як правіла, мае паслядоўную структуру.
Робаты ў асноўным падзяляюцца на паслядоўныя і паралельныя структуры: паралельныя робаты ў асноўным выкарыстоўваюцца, калі патрэбна высокая калянасць, высокая дакладнасць, высокая хуткасць, не займаюць шмат месца, асабліва пры сартаванні, апрацоўцы, мадэляванні руху, паралельных станках, апрацоўцы металу рэзаннем, злучэннях робатаў, інтэрфейсе касмічных апаратаў і г.д. Паслядоўны і паралельны робаты ўзаемадапаўняюць адзін аднаго ў прымяненні, і паслядоўны робат мае вялікую рабочую прастору, што дазваляе пазбегнуць эфекту сувязі паміж прываднымі восямі. Аднак кожная вось механізму павінна кіравацца незалежна, і для павышэння дакладнасці руху неабходныя энкодэры і датчыкі.
Час публікацыі: 08 красавіка 2024 г.