Маніпулятар з паветраным валам
Прывады з пнеўматычным кіраваннем былі распрацаваны ў якасці шматфункцыянальнага канчатковага прывада длясістэмы апрацоўкі матэрыялаўРука складаецца з пнеўматычнай рукі і газавага запясця.прамысловы робатможа захопліваць розныя аб'екты без датчыкаў сілы або кіравання зваротнай сувяззю. У вытворчых сістэмах аўтаматызацыі пнеўманіпулятары зараджаюцца сціснутым паветрам для паскарэння працэсу працы. Некаторыя заводы залежаць ад аўтаматызаваных пнеўматычных сістэм для накіравання інгрэдыентаў прадукцыі ў адпаведны канвеер з нержавеючай сталі на лініі, і завод можа падтрымліваць абсталяванне ў працоўным стане 24 гадзіны ў суткі, паколькі заводы павышаюць прадукцыйнасць.
Прынцып працыпаветраныя маніпулятары
Пнеўматычныя маніпулятары працуюць з выкарыстаннем сціскання газу, што заснавана на прынцыпе гідрадынамікі, які працуе пад уздзеяннем канцэпцый напружання. Акрамя таго, любы механізм, які выкарыстоўвае пнеўматыку, выкарыстоўвае набор узаемазвязаных кампанентаў: газавы контур складаецца з камбінацыі газавага кампрэсара, маставой трубкі, газавага балона, гідраўлічных шлангаў, адкрытага газу і прывадных кампанентаў. Аэрадынамічны прамысловы маніпулятар пачынаецца з кампрэсара, які генераваў сціснутае паветра. Затым ён перамяшчаецца ў рэзервуар, дзе захоўваецца паветра. Затым кнопкі кіруюць патокам газу, а контур кіруе рухам клапанаў для перамяшчэння газу паміж кампанентамі, якія гэтага патрабуюць. Нарэшце, прывад маніпулятара выкарыстоўвае паветра для выканання працы. Газавы прамысловы маніпулятар складаецца з асновы і некалькіх прывадаў. Гэтая колькасць залежыць ад канструкцыі прамысловага маніпулятара. Яго аснова або плячо з'яўляецца часткай рычага і размяшчаецца на падлозе або на ўзвышанай паверхні, забяспечваючы ўстойлівую аснову для астатняй часткі прамысловага маніпулятара. Прывады: Пнеўматычны прамысловы маніпулятар складаецца з кампанентаў пляча, локця, перадплечча, запясця і далоні, якія знаходзяцца над ім. Кожная частка можа кіравацца асобна для больш дакладнага кіравання.
Пнеўматычныя сістэмы ў руках паветраных маніпулятараў
Пнеўматычныя сістэмы ўтвараюць арыгінальную і ўнікальную катэгорыю пнеўматычнай інжынерыі кіравання прамысловым абсталяваннем. Яны класіфікуюцца як «кіраванне гідраўлічнай магутнасцю», што апісвае любы працэс або прыладу, якая пераўтварае, перадае, размяркоўвае або кіруе магутнасцю з дапамогай сціснутых газаў або вадкасцей. У пнеўматычнай сістэме рабочае цела - гэта газ (у асноўным паветра), які сціскаецца вышэй за атмасферны ціск для перадачы энергіі ціску малекулам. Захаваны патэнцыял ціску пераўтвараецца ў адпаведную механічную працу ў адпаведнай кантраляванай паслядоўнасці з дапамогай рэгулюючых клапанаў і прывадаў. Пнеўматычныя сістэмы ідэальна падыходзяць для аўтаматызацыі простых паўтаральных задач. Рабочае цела распаўсюджана, таму эксплуатацыйныя выдаткі і выдаткі на абслугоўванне гэтых сістэм вельмі нізкія. Пнеўматычныя сістэмы дазваляюць выконваць розныя пераўтварэнні магутнасці для меншага механічнага абсталявання. Магчыма пераўтварэнне розных камбінацый руху, такіх як лінейны ў вярчальны і вярчальны ў лінейны. Простая канструкцыя, даўгавечнасць і кампактныя памеры пнеўматычных сістэм робяць іх ідэальнымі для мабільных прымяненняў. Гэтыя асаблівасці робяць іх універсальнымі і знаходзяць шырокае прымяненне, у тым ліку ў прамысловай робататэхніцы, аэракасмічных тэхналогіях, вытворчасці і зборцы аўтамабільных кампанентаў (гідраўзмацняльнік руля, зборка шасі і рухавіка), станках з ЧПУ, харчовай і упаковачнай прамысловасці, установках для разгортвання бомб і вытворчых працэсах для вырабаў з пластыка.
Артыкул прысвечаны ведам, звязаным з паветранымі маніпулятарамі, і адной з пераваг прагляду артыкула з'яўляецца тое, што яны могуць рухацца вельмі плаўна. Пнеўматычныя прамысловыя маніпулятары працуюць з выкарыстаннем сціску газу, які заснаваны на прынцыпе механікі вадкасці, якая працуе пад ціскам. Акрамя таго, любая пнеўматычная прылада выкарыстоўвае набор узаемазлучаных кампанентаў: пнеўматычны контур складаецца з газавага кампрэсара, пераходнай трубкі, газавага рэзервуара, шланга, кампанентаў адкрытага паветра і пасіўных кампанентаў.
Час публікацыі: 10 лістапада 2022 г.