Асноўнымі часткамі прамысловага маніпулятара з'яўляюцца універсальныя і модульныя кампаненты, якія складаюць сістэму прывада, сістэму кіравання і сістэму ўзаемадзеяння чалавека і машыны і адыгрываюць ключавую ролю ва ўплыве на прадукцыйнасць маніпулятара.прамысловы маніпулятару асноўным складаецца з трох кампанентаў: рэдуктара, высокапрадукцыйнага серварухавіка пераменнага/пастаяннага току і драйвера, а таксама высокапрадукцыйнага кантролера робата.
1. Рэдуктар
Рэдуктары з'яўляюцца неад'емным кампанентам надзейнай і дакладнай працы прамысловых робатаў. Існуе два асноўныя тыпы рэдуктараў, якія шырока выкарыстоўваюцца ў аснове, страле, плячы або суставе робатаў: гарманічныя рэдуктары і рэдуктары RV.
Метад гарманічнага прывада быў вынайдзены амерыканскім вынаходнікам К. УолтМасерам у сярэдзіне 1950-х гадоў. Гарманічны рэдуктар у асноўным складаецца з трох асноўных кампанентаў: генератара хваль, гнуткай шасцярні і жорсткай шасцярні. Генератар хваль дазваляе гнуткай шасцярні ствараць кантраляваную пругкую дэфармацыю, а гнуткая шасцярня ўваходзіць у счапленне з жорсткай шасцярнёй для перадачы руху і магутнасці. Аднаступенчатае перадаткавае стаўленне хуткасці перадачы можа вагацца ад 70 да 1000, а рэдуктар можа рэверсаваць без бакавога зазору за кошт выкарыстання дэфармацыі гнуткай шасцярні. У параўнанні са звычайным рэдуктарам з такім жа выхадным крутоўным момантам, гарманічны рэдуктар павялічвае свой аб'ём на 2/3 і вагу на 1/2. Падвяргаючыся вялікім зменным нагрузкам, гнуткая шасцярня мае высокія патрабаванні да трываласці матэрыялу на стомленасць, апрацоўкі і тэрмічнай апрацоўкі, а таксама мае складаны вытворчы працэс, таму прадукцыйнасць гнуткай шасцярні з'яўляецца ключом да высокай якасці гарманічнага рэдуктара.
2. Кантролер
Платформа шматвосевага кантролера ў асноўным падзяляецца на плату кіравання рухам з убудаваным працэсарам (DSP, POWERPC) у якасці ядра і сістэму ПЛК з прамысловай машынай кіравання і сістэмай рэальнага часу ў якасці ядра. Нягледзячы на тое, што платы кіравання рухам былі распрацаваны кітайскімі вытворцамі, яны рэдка ўжываюцца...прамысловыя маніпулятары на заказвыраблена кампаніяй Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., сучасным вытворчым прадпрыемствам, якое спецыялізуецца на даследаваннях і распрацоўках, праектаванні, вытворчасці, продажы і абслугоўванні аўтаматызаванага абсталявання для захоўвання і перамяшчэння.
3. Серварухавік і драйвер
Еўрапейскія брэнды серварухавікоў і драйвераў у асноўным ўключаюць Lenz, Lust і Bosch Rexroth і г.д. Гэтыя тыпы серварухавікоў і драйвераў маюць выдатную перагрузачную здольнасць і дынамічны водгук, высокую адкрытасць і шынныя інтэрфейсы, але яны вельмі дарагія. Японскія брэнды - гэта ў асноўным Yaskawa, Panasonic і Mitsubishi і г.д., якія адносна танныя, але маюць дрэнную дынамічную здольнасць і адкрытасць, і большасць з іх маюць толькі аналагавы і імпульсны рэжым кіравання. У апошнія гады ў Кітаі былі праведзены фундаментальныя даследаванні і індустрыялізацыя магутных сінхронных рухавікоў і драйвераў пераменнага току з пастаяннымі магнітамі, і некалькі інстытутаў здольныя вырабляць сінхронныя рухавікі і драйверы пераменнага току з пастаяннымі магнітамі, дынамічныя характарыстыкі, адкрытасць і надзейнасць якіх павінны быць правераны праектнымі заяўкамі.
Час публікацыі: 19 мая 2022 г.