1. Тып прамога пераводу
Рука маніпулятара пры гэтым тыпе руху выконвае толькі прамую лінію ўздоўж трох прамавугольных каардынат, гэта значыць, рука выконвае толькі пругкія рухі, такія як пад'ём і зрушэнне, а маштаб яе руху можа быць прамой лініяй, прамавугольнай плоскасцю або кубападобным паралелепіпедам. Кампазіцыя гэтага тыпу маніпулятара простая, рух інтуітыўна зразумелы, і ім лёгка выканаць пэўныя патрабаванні да дакладнасці, але прасторавая арыентацыя яго занятку вялікая, а адпаведны маштаб працы малы.
2, тып згінання
У гэтым тыпе маніпулятара рука складаецца з дзвюх частак: верхняй часткі рукі і ніжняй часткі рукі. Акрамя таго, што верхняя частка рукі мае гарызантальны паваротны і кідковы рух, ніжняя частка рукі мае кідковы рух адносна верхняй часткі рукі. З марфалагічнага пункту гледжання, перадплечча знаходзіцца адносна вялікай рукі пры руху згінання і разгінання, у адпаведнасці з гэтай асаблівасцю, якая называецца тыпам згінання і разгінання, яго маштаб руху ўяўляе сабой сферу.
3. Тып вышыні тону
Гэты тып маніпулятара руху, акрамя гарызантальнага развароту ступені актыўнасці, мае таксама крок пляча ступені актыўнасці, дзве ступені актыўнасці і ступень пругкасці пляча, што робіць яго добрым маніпулятарам для пітчынгу. Яго маштаб руху для характэрнага руху пустога шара для пітчынгу для зручнасці называецца тыпам пітчынгу. Маніпулятар, які мае толькі крок пляча і не мае зваротнага руху пляча, звычайна называецца тыпам пітчынгу, таму што яго кампаноўка блізкая да тыпу пітчынгу.
Час публікацыі: 14 жніўня 2023 г.