Пнеўматычны маніпулятарідэальна падыходзяць для эфектыўнага і бяспечнага захопу і размяшчэння прадметаў усіх формаў і памераў. Вага захопу вар'іруецца ад 10 да 800 кг. Tongli раскажа пра гэта больш падрабязна.
Тыпы пнеўматычных маніпулятараў
1. Класіфікацыя па структуры: пнеўматычныя маніпулятары ў асноўным складаюцца з корпуса рухавіка, шасі і штыфта. Асноўнаяпрамысловы робатскладаецца з балансавальнага кола і альбо жорсткага маятніка, альбо гнуткай вяроўкі.
2. Падзяляюцца на чатыры тыпы ў залежнасці ад мантажнай асновы: з пастаяннай калонай, з апорнай мабільнасцю, з карэкцыяй верхняй вышыні і з падвесным смартфонам (фермай) на даху.
3. Класіфікацыя па прыстасаваннях: часта адаптуецца да памеру і формы вырабу, прадастаўленага кліентам. Тып кручка, тыпы захопу, тыпы мацавання, тыпы ўнутранага ўздыму, тыпы кранштэйнаў, тыпы заціску, тыпы перакульвання (перакульванне на 90° або 180°), паглынанне паветра, паварот з дапамогай адсарбавання ўсмоктвання (паварот на 90° або 180°) і іншыя функцыі з'яўляюцца распаўсюджанымі ў прыстасаваннях. Аптымальнае выкарыстанне ўдару было дасягнута дзякуючы ўнікальнасці прадукту, наладзе захопу і распрацоўцы даследаванняў і распрацовак.
4. Класіфікуюцца ў залежнасці ад рэжыму кіравання: ручное кіраванне і аўтаматычнае кіраванне.
Бяспеку можна забяспечыць, усталяваўшы наступныя прылады бяспекі
1. Сачыце за тэмпам руху. Каб пратэз рукі не пашкодзіў людзям, раптоўна ўстаўляючыся або апускаючыся пасля няспраўнага сігналу або падзеі. Адаптыўнае напружанне перапускнога клапана - гэта хуткасць рухомасці біянічнай рукі.
2. Абарона паветранага патоку. Выкарыстанне яшчэ аднаго клапана і блока захоўвання паветра і вады гарантуе, што дадатковаяпрамысловая рабатызаванаярука не пашкоджваецца памылкова пры адключэнні паветра. Аперацыя можа доўжыцца ад аднаго да двух працоўных цыклаў.
3. Блакіроўка для забеспячэння поспеху. Кіраўніку лёгка рэгуляваць апрацоўваную дэталь, разлічваючы на стопор, каб забараніцьпнеўматычны маніпулятарад павароту і адпускання. Іншымі словамі, машыну і прыладу можна спыніць у любы момант. Тормаз актывуецца кнопкай на штыфце, і дроід спыняецца кожны раз, калі аператар націскае перамыкач. Тормаз таксама можна выкарыстоўваць для поўнага спынення прамысловага робата пасля заканчэння працы. Каб прадухіліць ненаўмыснае пашкоджанне, усе клавішы на захватчыку застаюцца неактыўнымі, калі ён знаходзіцца ў стане тармажэння.
4. Абарона запорным клапанам. Прылада бяспекі прыбора выкарыстоўваецца для прадухілення збою або ўцечкі сістэмы ў любы момант. Прыбор не аддасць маёмасць, пакуль кліент не дасць ёй такую каманду.
5. Абарона ад нагрузкі на месцы. Абапіраецца на самафіксуючы блок нагрузкі, які гарантуе, што прыстасаванне не адчыніцца, калі дэталь не размешчана ў пазначаным становішчы. Гэтая канструкцыя прадухіляе адчыненне дэталі з-за непрацоўнага стану.
6. Абарона ад навісі грузу. Выкарыстанне самафіксуючага абсталявання гарантуе, што дэталь будзе падвешана ў паветры і не будзе вызвалена, нават калі націснуць кнопку «адпускання». Калі аператар адпусціць пнеўматычны маніпулятар і якар, яны вернуцца ў першапачатковую раўнавагу. Калі карыстальнік працягне націскаць кнопку «адпускання», дэталь будзе захоплена, і прамысловая рабатызаваная сістэма плаўна апусціцца ў зададзенае самае нізкае становішча.
7. Абарона ад абмежавання нагрузкі. Прылада не разгрузіць груз, калі маніпулятар знаходзіцца ў пазначаным ніжнім месцы абмежавання, нават калі націснута кнопка «свабода», з-за канструкцыі самафіксуючай прылады грузу. Карацей кажучы, дэталь будзе выдалена толькі тады, калі яна будзе пакладзена на трывалую паверхню.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Час публікацыі: 02 лістапада 2022 г.