Якія патрабаванні да канструкцыі рабатызаванай рукі з электрапрывадам? У цяперашні час маніпулятары з электрапрывадам выкарыстоўваюцца ў многіх галінах, такіх як аўтамабілебудаванне, хімічная прамысловасць і іншыя галіны прамысловасці. Якія патрабаванні да канструкцыі рабатызаванай рукі з электрапрывадам? Давайце паглядзім разам!
1. Рабатызаваная рука з сілавым рухавіком павінна мець высокую грузападымальнасць, добрую калянасць і невялікую ўласную вагу.
Калянасць дапаможнай рабатызаванай рукі непасрэдна ўплывае на стабільнасць, хуткасць і ўзровень дакладнасці рабатызаванай рукі пры захопе вырабу. Нізкая калянасць часта прыводзіць да выгібу рабатызаванай рукі ў вертыкальнай плоскасці і бакавой дэфармацыі кручэння ў плоскасці, што можа выклікаць вібрацыю або прывесці да захрасання вырабу і немагчымасці працы. Такім чынам, у рабатызаваных руках з сілавым механізмам звычайна выкарыстоўваюцца матэрыялы з добрай калянасцю, каб павялічыць калянасць рукі на выгіб, і калянасць кожнага апорнага і злучальнага кампанента таксама павінна адпавядаць пэўным патрабаванням, каб гарантаваць, што ён можа вытрымліваць неабходную рухаючую сілу.
2. Адносная хуткасць рабатызаванай рукі з сілавым рухавіком павінна быць адпаведнай, а сіла інерцыі — нізкай.
Адносная хуткасць рабатызаванай рукі з сілавым рухавіком звычайна вызначаецца вытворчым рытмам прадукту, але яна не можа сляпа імкнуцца да высокай хуткасці. Механічная рука пераходзіць са стану спакою ў нармальную адноснай хуткасці для працы, а таксама з пастаяннага падзення хуткасці ў поўнае спыненне без руху для тармазной сістэмы. Увесь працэс змены хуткасці з'яўляецца параметрам характарыстыкі хуткасці. Механічная рука мае лёгкую вагу і дастаткова стабільная пры запуску і прыпынку.
3. Дапамагайце рабатызаванай руцэ рухацца гнутка
Структура рабатызаванай рукі з сілавым рухавіком павінна быць кампактнай і вытанчанай, каб рабатызаваная рука рухалася хутка і гнутка. Акрамя таго, пры выкарыстанні кансольнай рабатызаванай рукі неабходна ўлічваць размяшчэнне дэталяў на ёй, гэта значыць разлічваць чыстую вагу рукі пасля перамяшчэння дэталяў, засяроджваючыся на крутоўным моманце кручэння, рэгуляванні і цэнтры апоры. Засяроджванне на крутоўным моманце вельмі шкодна для руху рабатызаванай рукі. Засяроджванне на празмерным крутоўным моманце таксама можа прывесці да руху рабатызаванай рукі, а падчас рэгулявання гэта таксама можа стварыць стан апускання галавы. Гэта таксама ўплывае на здольнасць каардынаваць рухі, а ў цяжкіх выпадках дапаможная рабатызаваная рука і вертыкальная стойка могуць захраснуць. Таму пры планаванні рабатызаванай рукі важна пераканацца, што цэнтр цяжару рукі знаходзіцца вакол цэнтра кручэння. Або ён павінен быць як мага бліжэй да цэнтра кручэння, каб паменшыць адхіленне крутоўнага моманту. Для рабатызаваных рук з сілавым рухавіком, якія працуюць адначасова з абедзвюма рукамі, неабходна пераканацца, што размяшчэнне рук максімальна сіметрычна адносна ядра для дасягнення раўнавагі.
4. Высокая дакладнасць зборкі
Каб дасягнуць адносна высокай дакладнасці зборкі рабатызаванай рукі з сілавым рухавіком, акрамя прыняцця перадавых мер кантролю, пры выбары канструкцыі таксама ўлічваюцца калянасць на выгіб, крутоўны момант, момант інэрцыі і фактычныя ўплывы рабатызаванай рукі з сілавым рухавіком, якія непасрэдна звязаны з дакладнасцю зборкі рабатызаванай рукі з сілавым рухавіком.
Час публікацыі: 18 мая 2023 г.