Вітаем на нашых сайтах!

На што трэба звярнуць увагу пры праектаванні пнеўматычнага маніпулятара?

У сучасных апрацоўчых майстэрнях,пнеўматычныя маніпулятарыз'яўляюцца распаўсюджаным тыпам аўтаматызаванага абсталявання, якое дазваляе выконваць вельмі паўтаральныя і высокарызыкоўныя работы, такія як апрацоўка, зборка і рэзка. З-за розных патрабаванняў да апрацоўкі маніпулятары з электрапрывадам у многіх выпадках патрабуюць налады, таму на што трэба звярнуць увагу пры праектаванні пнеўматычных маніпулятараў з электрапрывадам?
Каб дасягнуць лепшай прадукцыйнасці аўтаматызацыі, пнеўматычны маніпулятар з сілавым прывадам павінен звярнуць увагу на наступныя аспекты.
1.Пнеўматычны маніпулятар з электрапрывадамХуткасць вытворчага пад'ёмніка павінна спалучацца з хуткасцю ручнога перамяшчэння аб'ектаў, звычайна ў межах 15 м/мін, і канкрэтныя паказчыкі павінны быць распрацаваны ў адпаведнасці з рэальнымі патрэбамі. Занадта нізкая хуткасць паўплывае на яго эфектыўнасць. Занадта высокая хуткасць можа выклікаць уласныя хістанні і разгойдванні, што паўплывае на ўстойлівасць абсталявання.
2. Пры ручным кіраванні сіла цягі-штуршка звычайна складае 3-5 кг. Калі зададзеная сіла цягі-штуршка вельмі малая, то аб'ект будзе ствараць інэрцыю, што паўплывае на ўстойлівасць маніпулятара з сілавым прывадам. Каб пераадолець інэрцыю, пры праектаванні неабходна звярнуць увагу на розныя злучэнні балансірнага рычага, каб забяспечыць адпаведнае трэнне.
3. Каэфіцыент рычага маніпулятара з сілавым прывадам складае 1:5, 1:6, 1:7,5 і 1:10, прычым стандартным з'яўляецца каэфіцыент рычага 1:6. Пры павелічэнні каэфіцыента рычага рабочы дыяпазон можна пашырыць, але большае павелічэнне павінна быць адпаведна паменшана.
4. Пры выкарыстанні ў пыльных установах, такіх як ліццё і коўка, паваротны рэдуктар павінен быць добра герметызаваны, інакш гэта паўплывае на яго тэрмін службы. Падшыпнікі паваротнай часткі балансавальнага рычага павінны быць герметызаваны змазкай.
5. Малая траверса павінна мець дастатковую калянасць. Калі балансір падымецца пры поўнай нагрузцы, малая траверса дэфармуецца з-за недастатковай калянасці, што паўплывае на змяненне плошчы балансу пры ўжыванні нагрузкі.
6. Адлегласць паміж адтулінамі такіх дэталяў, як вялікая траверса, малая траверса, пад'ёмны рычаг і апорны рычаг, павінна забяспечваць хуткасць мацавання рычага, інакш гэта таксама паўплывае на змену плошчы ўраўнаважвання пры адсутнасці нагрузкі.
7. Адлегласць паміж двума падшыпнікамі на круцільным сядзенні круцільнага рэдуктара не павінна быць занадта малой, інакш гэта прывядзе да падрыву круцільнай часткі маніпулятара.
8. Пры ўсталёўцы стацыянарнага пнеўматычнага маніпулятара з сілавым прывадам неабходна спачатку адрэгуляваць узровень гарызантальнай накіроўвалай шчыліны, ступень няроўнасці не павінна перавышаць 0,025/100 мм.
Вышэйпаказаны кантэнт сабраны кампаніяй Tongli Machinery, спадзяемся, што ён будзе вам карысным. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. — гэта сучаснае вытворчае прадпрыемства, якое спецыялізуецца на даследаваннях і распрацоўках, праектаванні, вытворчасці, продажы і абслугоўванні аўтаматызаванага пад'ёмна-транспартнага абсталявання. З моманту свайго заснавання кампанія імкнецца вырашаць праблемы захоўвання і апрацоўкі розных матэрыялаў і прапаноўваць адпаведныя, дасканалыя і прафесійныя рашэнні для складаных патрэб.


Час публікацыі: 11 студзеня 2022 г.