Трохвосевы партальны робат-маніпулятор XYZ — гэта распаўсюджаны прамысловы робат, які рухаецца па трох узаемна перпендыкулярных восях X, Y і Z і выконвае мноства функцый, такіх як зварка, палетаванне і маніпуляванне з дапамогай канцавога эфектара (напрыклад, зварачнага пісталета, прысоскі і г.д.). Фермавая канструкцыя забяспечвае калянасць маніпулятара робата, робячы яго ўстойлівым пры высокіх нагрузках і руху на высокай хуткасці.
Прынцып працы
Сістэма каардынат: вось X звычайна прадстаўляе гарызантальны рух наперад і назад, вось Y — гарызантальны рух налева і направа, а вось Z — вертыкальны рух уверх і ўніз.
Рэжым прывада: звычайна прыводзіцца ў рух серварухавіком, рух кожнай восі ажыццяўляецца праз дакладны механізм перадачы.
Сістэма кіравання: Рух робата-маніпулятара праграмуецца і кіруецца з дапамогай ПЛК або кантролера робата для дасягнення розных складаных рухаў.
Канцавы эфектар: У залежнасці ад розных працоўных задач замяняюцца розныя канцавыя эфектары, такія як зварачныя пісталеты, прысоскі, прыстасаванні і г.д.
Перавагі і асаблівасці
Вялікі працоўны дыяпазон: ферменная канструкцыя дазваляе маніпулятару робата мець вялікі працоўны дыяпазон і ахопліваць вялікую рабочую зону.
Добрая калянасць: ферменная канструкцыя забяспечвае калянасць маніпулятара робата і гарантуе стабільнасць і дакладнасць руху.
Высокая грузападымальнасць: можа вытрымліваць больш цяжкія дэталі.
Высокая гнуткасць: з дапамогай праграмавання можна рэалізаваць розныя складаныя траекторыі руху для задавальнення розных патрэб вытворчасці.
Высокая ступень аўтаматызацыі: ён можа выконваць розныя аўтаматызаваныя аперацыі, такія як зварка, штабеліраванне і апрацоўка, для павышэння эфектыўнасці вытворчасці.
Трохвосевы робат-мануляр XYZ з ферменнай структурай адыгрывае ўсё больш важную ролю ў сучаснай прамысловай вытворчасці. Яго высокая эфектыўнасць, высокая дакладнасць і высокая гнуткасць робяць яго шырока выкарыстоўваным у зварцы, палетызацыі, апрацоўцы і іншых галінах. З пастаянным развіццём тэхналогій трохвосевы робат-мануляр XYZ з ферменнай структурай прадэманструе свой вялікі патэнцыял прымянення ў большай колькасці галін.
Час публікацыі: 04 лістапада 2024 г.