Пнеўматычны пад'ёмны маніпулятар

Гэтыя сістэмы прызначаны для апрацоўкі «зрушаных» нагрузак — прадметаў, якія знаходзяцца ўдалечыні ад цэнтра рычага, — якія могуць перакуліць стандартную кабельную таль.

• Пнеўматычны цыліндр: «мышца», якая выкарыстоўвае ціск паветра для ўраўнаважвання нагрузкі.
• Паралелаграмны рычаг: жорсткая сталёвая канструкцыя, якая падтрымлівае арыентацыю грузу (падтрымлівае яго ў роўным становішчы) незалежна ад вышыні рычага.
• Канцавы эфектар (інструмент): «Рука» машыны, якая можа быць вакуумнай прысоскай, механічным захопам або магнітным інструментам.
• Ручка кіравання: мае адчувальны клапан, які дазваляе аператару рэгуляваць ціск паветра для ўздыму і апускання.
• Круцільныя шарніры: кропкі павароту, якія дазваляюць рухацца па гарызанталі на 360°.

Як гэта працуе: эфект «бязважкасці»

Рука працуе па прынцыпе пнеўматычнага балансавання. Калі груз падымаецца, сістэма адчувае вагу (ці загадзя ўстанаўлівае вагу) і ўпырсквае ў цыліндр дакладную колькасць ціску паветра, каб супрацьстаяць сіле цяжару.

1. Прамы рэжым: аператар выкарыстоўвае ручку для кіравання «ўверх» або «ўніз».
2. Рэжым плавання (нулявая гравітацыя): Пасля таго, як груз збалансаваны, аператар можа проста штурхаць або цягнуць аб'ект. Ціск паветра аўтаматычна падтрымлівае «супрацьвага», што дазваляе аператару пазіцыянаваць дэталі з высокай дакладнасцю.

Распаўсюджаныя прамысловыя сферы прымянення

• Аўтамабільная прамысловасць: манеўраванне з цяжкімі аўтамабільнымі дзвярыма, прыборнымі панэлямі або блокамі рухавікоў на зборачную лінію.
• Лагістыка: Палетаванне цяжкіх мяшкоў з мукой, цукрам або цэментам без стомленасці аператара.
• Апрацоўка шкла: выкарыстанне вакуумных захопаў для бяспечнага перамяшчэння вялікіх лістоў шкла або сонечных панэляў.
• Механіка: загрузка цяжкіх металічных нарыхтовак або дэталяў у станкі з ЧПУ, дзе дакладнасць і зазоры абмежаваныя.