Ферменны маніпулятар выкарыстоўвае інтэграваную тэхналогію апрацоўкі, якая падыходзіць для загрузкі і разгрузкі станкоў і вытворчых ліній, перавароту дэталяў, павароту дэталяў і г.д. У той жа час яго высокадакладная сістэма заціску і пазіцыянавання інструментаў забяспечвае стандартны інтэрфейс для аўтаматычнай апрацоўкі робатамі, а дакладнасць паўторнага пазіцыянавання забяспечвае высокую дакладнасць, высокую эфектыўнасць і кансістэнцыю партыйнай прадукцыі.
Ферменны маніпулятар — гэта машына, якая можа аўтаматычна штабеліраваць матэрыял, загружаны ў кантэйнер (напрыклад, кардонную скрынку, тканы мяшок, вядро і г.д.), або ўпакаваныя і неўпакаваныя звычайныя прадметы. Ён падхоплівае прадметы па адным у пэўным парадку і размяшчае іх на паддоне. Пры гэтым прадметы можна штабеліраваць у некалькі слаёў і выціскаць, што дазваляе зручна пераходзіць да наступнага этапу ўпакоўкі і адпраўкі на склад для захоўвання з дапамогай аўтапагрузчыка. Ферменны маніпулятар рэалізуе інтэлектуальнае кіраванне аперацыямі, што можа значна знізіць працаёмкасць і адначасова добра абараніць тавары. Ён таксама мае наступныя функцыі: прадухіленне пылу, вільгаці, сонцааховы, прадухіленне зносу падчас транспарціроўкі. Таму ён шырока выкарыстоўваецца на многіх вытворчых прадпрыемствах, такіх як хімічная, напойная, харчовая, піваварная, пластыкавая, для аўтаматычнага штабеліравання розных формаў упаковачнай прадукцыі, такой як кардонныя скрынкі, пакеты, банкі, скрынкі для піва, бутэлькі і г.д.
1. Прамысловасць аўтазапчастак
2. Харчовая прамысловасць
3. Лагістычная галіна
4. Апрацоўка і вытворчасць
5. Тытунёвая і алкагольная прамысловасць
6. Дрэваапрацоўчая прамысловасць
7. Станкаапрацоўчая прамысловасць
| Аўтаматычны маніпулятар фермы | |||||
| Нагрузка (кг) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| Хуткасць лініі | |||||
| Вось X (м/с) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1,5 |
| Вось Y (м/с) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1,5 |
| Вось Z (м/с) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| Аб'ём работ | |||||
| Вось X (мм) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| Вось Y (мм) | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 |
| Вось Z (мм) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| Паўторная дакладнасць пазіцыянавання (мм) | ±0,03 | ±0,03 | ±0,05 | ±0,05 | ±0,07 |
| Сістэма змазкі | Канцэнтраваная або незалежная змазка | Канцэнтраваная або незалежная змазка | Канцэнтраваная або незалежная змазка | Канцэнтраваная або незалежная змазка | Канцэнтраваная або незалежная змазка |
| Паскораная хуткасць (㎡/с) | 3 | 3 | 3 | 2,5 | 2 |