Маніпулятор з тросам
У адрозненне ад маніпулятара з цвёрдым рычагом і сілавым прывадам, заціск і рычаг маніпулятара з мяккім тросам злучаны тросам. Пад'ём заціску ажыццяўляецца цыліндрычным механізмам, размешчаным у рычагу. Рухомая група шківаў перамяшчае/паварочвае рычаг, а прынцып пнеўматычнай раўнавагі дазваляе падымаць цяжкія прадметы. У параўнанні з маніпулятарам з цвёрдым рычагом, ён мае больш простую канструкцыю і лягчэйшы ў выкарыстанні.
1. Па спосабе ўстаноўкі падзяляюцца на: 1) наземныя стацыянарныя 2) наземныя рухомыя 3) падвесныя стацыянарныя 4) падвесныя рухомыя (партальная рама);
2. Заціск звычайна вырабляюцца пад заказ у залежнасці ад памераў апрацоўванай дэталі, прадастаўленых кліентам. Звычайна ён мае наступную структуру: 1) тып крука, 2) захват, 3) заціск, 4) паветраны вал, 5) вакуумнае паглынанне. Каб дасягнуць найлепшага эфекту, можна выбраць і сканструяваць заціск у залежнасці ад апрацоўванай дэталі і працоўнага асяроддзя.
| Мадэль абсталявання | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Ёмістасць | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Рабочы радыус L1 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Вышыня ўздыму H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Ціск паветра | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Кут павароту А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Вугал павароту B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Вугал павароту C | 360° | 360° | 360° | 360° |
