Балансны пнеўманіпулятар

Асноўны прынцып працы: рэжым «плавання»

Вызначальнай асаблівасцю балансавальнага маніпулятара з'яўляецца яго здольнасць ствараць стан бязважкасці. Гэта дасягаецца з дапамогай пнеўматычнага ланцуга кіравання, які рэгулюе ціск паветра ў цыліндры, каб дакладна супрацьстаяць вазе грузу.

• Рэгуляванне ціску: Калі груз падымаецца, сістэма вымярае вагу (альбо праз загадзя ўсталяваныя рэгулятары, альбо праз аўтаматычны датчык клапана).
• Раўнавага: У пад'ёмны цыліндр падаецца роўна столькі сціснутага паветра, колькі трэба для дасягнення стану раўнавагі.
• Ручное кіраванне: Пасля ўраўнаважанасці груз «плавае». Затым аператар можа кіраваць аб'ектам у трохмернай прасторы, выкарыстоўваючы лёгкі ціск рукі, гэтак жа, як перамяшчэнне аб'екта праз ваду.

Асноўныя кампаненты

• Мачта/аснова: Забяспечвае ўстойлівую аснову, якую можна мацаваць да падлогі, падвешваць да столі або прымацоўваць да мабільнай рэйкавай сістэмы.
• Рука: Звычайна даступная ў двух формах:
• Жорсткая рука: найлепш падыходзіць для зрушэння нагрузак (дасягання месцаў у машынах) і дакладнага пазіцыянавання.
• Трос/вяроўка: больш высокая хуткасць і лепш падыходзіць для вертыкальных задач «ўзяцця і размяшчэння», дзе не патрабуецца зрушэнне дасяжнасці.
• Пнеўматычны цыліндр: «мышца», якая забяспечвае пад'ёмную сілу.
• Канцавы эфектар (інструмент): спецыяльна вырабленая насадка, якая ўзаемадзейнічае з прадуктам (напрыклад, вакуумныя прысоскі, механічныя захопы або магнітныя кручкі).
• Сістэма кіравання: клапаны і рэгулятары, якія кіруюць ціскам паветра для падтрымання раўнавагі.

Агульныя прымянення

• Аўтамабільная тэхніка: апрацоўка рухавікоў, прыборных панэляў і цяжкіх шын.
• Вытворчасць: Загрузка лістоў з цяжкім металам у станкі з ЧПУ або прэсы.
• Лагістыка: штабеліраванне вялікіх мяшкоў, бочак або скрынь на паддоны.
• Шкло і кераміка: перамяшчэнне вялікіх, далікатных шкляных панэляў з дапамогай вакуумных прыстасаванняў