Маніпулятар з прысоскай
Маніпулятары Tongli з прысоскай шырока выкарыстоўваюцца для неразбуральнай апрацоўкі розных пліт, у тым ліку каразійна-стойкіх, алюмініевых, тытанавых, кампазітных панэляў і г.д.
Яны таксама шырока выкарыстоўваюцца для лазернай рэзкі, машыны для плазменнай рэзкі, машыны для гідраабразіўнай рэзкі, прэс з лікавым кіраваннем і г.д.
Абсталяванне прысоска выраблена з літога алюмінія з аднаразовым ліццём пад высокім ціскам, валодаюць характарыстыкамі лёгкай вагі, высокай трываласцю, здымнай гумовай прысоскай, лёгка замяняюцца, экалагічна чыстыя і маюць высокую эканамічнасць.
Абсалютна новая чыстая пнеўматычная сістэма, не трэба падключаць электрычнасць, без зарадкі, пнеўматычны ўздым, пнеўматычная адсорбцыя, эканамічная і дастасавальная
Становішча прысоскі можна адрэгуляваць, каб задаволіць змяненне памераў розных пласцін.
Маніпулятары з прысоскамі добра захопліваюць прадметы з плоскімі і правільнымі паверхнямі, таму выкарыстоўваюцца ў лагістыцы, вытворчасці і сартаванні, харчовай прамысловасці, аўтамабілебудаванні, апрацоўцы шкла, ліставога металу і іншых галінах, і іх колькасць і тыпы найбольшыя. у захопе маніпулятараў.
Давайце класіфікуем па мэце рэалізацыі і паглядзім на прымяненне маніпулятара-прысоскі:
1. Пункт захопу
У асноўным выкарыстоўваецца для ўздыму і пераносу цяжкіх прадметаў.
Такія, як кладка кардоннай скрынкі і захоп пасылак у лагістычнай індустрыі;
Такія, як пад'ём і захоп дэталяў і вырабаў у механічнай і хімічнай прамысловасці;
Такія, як шкло, дэталі з ліставога металу, захоп і паварот;
Такія, як перадача і апрацоўка багажу ў аэрапорце;
Такія, як прасоўванне і перадача буйных дэталяў.
Гэтыя маніпулятары простыя па будынку.Большасць з іх - гнуткія рукі з прысоскамі.Яны дасягаюць прызначаных прадметаў з дапамогай чалавека, і сістэмы кантролю практычна няма.Цана танная, а прымяненне шырока распаўсюджанае.У асноўным гэта замена ручной апрацоўкі і пад'ём цяжкіх прадметаў.
Трохі больш складаная машына з меншай ступенню свабоды можа рэалізаваць перакульванне схопленых прадметаў.
2. Аўтаматычнае палетаванне
У асноўным ён выкарыстоўваецца ў лагістыцы, складах і партах.Ён выкарыстоўваецца для аўтаматычнага захопу матэрыялаў і функцый кладкі з фіксаванай кропкай.
Напрыклад, сартаванне і палетаванне ў лагістычнай прамысловасці і на вытворчых прадпрыемствах;
Напрыклад, захоўванне, захоўванне тавараў у порце;
Гэты тып маніпулятараў мае робатызаваных руку, якая можа перамяшчацца аўтаматычна, але большасць з іх маюць нізкія ступені свабоды і дасягаюць адносна простых рухаў.Дакладнасць пазіцыянавання невысокая, праграма і сістэма кіравання адносна простыя, а прывад не з'яўляецца дакладным прыладай.
Т3.Дакладны захоп і размеркаванне
У некаторых галінах маніпулятары павінны дасягнуць дакладнага захопу і дакладнага размяшчэння прадметаў, такіх як харчовая, медыцынская і электронная прамысловасць.У гэтых галінах прад'яўляюцца высокія патрабаванні да чысціні, шырока выкарыстоўваюцца маніпулятары з прысоскамі.Для дасягнення дакладнага пазіцыянавання часта выкарыстоўваюцца робатызаваныя рукі з некалькімі ступенямі свабоды.
Ступень свабоды маніпулятара, структура таксама множная і разнастайная.
Прывад маніпулятара з прысоскамі - гэта вакуумная прысоска, якая можа захапіць шырокі спектр прадметаў.Вакуумная прысоска валодае высокай магутнасцю ўсмоктвання, чыстая і гігіенічная.Яго аддаюць перавагу некаторыя галіны прамысловасці, якія патрабуюць чысціні.Маніпулятар можа быць абсталяваны рознымі формамі і канструкцыямі.Гэта можа быць некантраляваная гнуткая рука, кіраваная чалавекам, паслядоўны маніпулятар з нізкай ступенню свабоды або паралельны маніпулятар з высокай ступенню свабоды.Супадзенне больш гнуткае.Зыходзячы з пераваг маніпулятара з прысоскай, гэты тып маніпулятараў займае вельмі вялікую долю рынку маніпулятараў.
| Мадэль абсталявання | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Ёмістасць | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Працоўны радыус | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Вышыня ўздыму | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Ціск паветра | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа |
| Кут павароту А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Кут павароту B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Кут павароту C | 360° | 360° | 360° | 360° |
