Маніпулятар з заціскам
Уводзіны
а) Маніпулятар з такой жа сілай і цвёрдым рычагом можа ўраўнаважваць розныя вагі ад 2 да 500 кг.
б) Маніпулятар з электрапрывадам складаецца з балансавальнай прылады, заціскнога прыстасавання і мантажнай канструкцыі.
c) Маніпулятар — гэта асноўная прылада, якая рэалізуе негравітацыйны плаваючы стан матэрыялаў (або дэталяў) у паветры.
г) Маніпулятар — гэта прылада, якая ажыццяўляе захоп апрацоўванай дэталі і выконвае адпаведныя патрабаванні карыстальніка па апрацоўцы і зборцы.
д) Мантажная канструкцыя — гэта механізм, які падтрымлівае ўвесь камплект абсталявання ў адпаведнасці з зонай абслугоўвання карыстальніка і ўмовамі на месцы.
| Мадэль абсталявання | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Ёмістасць | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Рабочы радыус | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Вышыня ўздыму | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Ціск паветра | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Кут павароту А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Вугал павароту B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Вугал павароту C | 360° | 360° | 360° | 360° |
а) Ён можа рэалізаваць стан гравітацыйнай раўнавагі матэрыялаў рознай вагі, што падыходзіць для дакладнай аперацыі перадачы матэрыялаў.
б) Пры апрацоўцы без нагрузкі, пры поўнай нагрузцы і розных дэталях сістэма можа адчуваць змяненне вагі і рэалізаваць плаваючы стан нагрузкі ў трохмернай прасторы, што зручна для дакладнага пазіцыянавання.
c) Характарыстыкі поўнай збалансаванасці, плыўнага руху і г.д. дазваляюць аператару лёгка выконваць маніпуляцыі, пазіцыянаванне і зборку апрацоўванай дэталі.
г) Жорсткая рука дазваляе маніпулятару пераносіць апрацоўваную дэталь праз перашкоды; гарызантальная рука можа задавальняць патрабаванні гарызантальнага размяшчэння і гарызантальнага выдалення матэрыялаў у адпаведных месцах.
д) Сістэма можа заўсёды падтрымліваць узровень галавы маніпулятара і забяспечваць высокую працаздольнасць.
f) Тармазная прылада з некалькімі паваротнымі шарнірамі для захопу і размяшчэння матэрыялу на вялікай плошчы; абсталяваная тармазной прыладай, аператар можа перапыніць рух маніпулятара ў любы час падчас аперацыі.
Гэты тып маніпулятара можа падняць апрацоўку да 500 кг. Рабочы радыус складае каля 2500 мм, а вышыня пад'ёму — каля 1500 мм. У залежнасці ад вагі пад'ёмнай апрацоўкі, варта выбіраць самы маленькі тып машыны ў адпаведнасці з максімальнай вагой апрацоўкі. Калі выкарыстоўваць маніпулятар з максімальнай нагрузкай 200 кг для перавозкі апрацоўкі 30 кг, то прадукцыйнасць працы, безумоўна, будзе дрэннай, машына будзе адчувацца вельмі цяжкай. Абсталяванне стандартна абсталявана рэзервуарам для захоўвання паветра, які можа выконваць рабочы цыкл нават у выпадку адключэння газу. Адначасова ён падасць сігнал трывогі, каб напамінаць аператару. Калі ціск паветра знізіцца да пэўнай ступені, ён уключыць функцыю самаблакіроўкі, каб прадухіліць падзенне апрацоўкі. Маніпулятар абсталяваны сістэмай бяспекі, якая дазваляе аператару не вызваліць апрацоўку падчас апрацоўкі або калі апрацоўка не размешчана ў бяспечным месцы. Дзякуючы розным нестандартным мацаванням, маніпулятар з цвёрдым кранам можа лёгка выконваць розныя тэхналагічныя дзеянні.
