Маніпулятар з заціскам
Уводзіны
а) Маніпулятар для дапамогі з жорсткай рукой можа збалансаваць розныя вагі ад 2 да 500 кг.
б) Маніпулятар з гідраўлікам складаецца з балансіра, захоплівага прыстасавання і ўстаноўкі.
в) Маніпулятар з'яўляецца асноўнай прыладай, якая рэалізуе негравітацыйны плавае стан матэрыялаў (або нарыхтовак) у паветры.
d) Маніпулятар - гэта прылада, якая рэалізуе захоп нарыхтоўкі і выконвае адпаведныя патрабаванні карыстальніка да апрацоўкі і зборкі.
д) Канструкцыя ўстаноўкі - гэта механізм, які падтрымлівае ўвесь набор абсталявання ў адпаведнасці з зонай абслугоўвання карыстальніка і ўмовамі пляцоўкі.
| Мадэль абсталявання | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Ёмістасць | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Працоўны радыус | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Вышыня ўздыму | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Ціск паветра | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа |
| Кут павароту А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Кут павароту B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Кут павароту C | 360° | 360° | 360° | 360° |
а) Ён можа рэалізаваць стан гравітацыйнага балансу розных вагавых матэрыялаў, што падыходзіць для дакладнай аперацыі перадачы матэрыялаў.
б) Калі апрацоўваюцца без нагрузкі, поўная нагрузка і розныя нарыхтоўкі, сістэма можа адчуць змяненне вагі і ўсвядоміць плавае стан нагрузкі ў трохмернай прасторы, што зручна для дакладнага пазіцыянавання.
в) Характарыстыкі поўнага балансу, плыўнага руху і г.д. дазваляюць аператару лёгка апрацоўваць, размяшчаць і мантаваць нарыхтоўку.
d) Жорсткая рука можа прымусіць маніпулятар пераносіць нарыхтоўку праз перашкоды;гарызантальная рука можа адпавядаць патрабаванням гарызантальнага размяшчэння і гарызантальнага выдалення матэрыялаў у адпаведных месцах.
д) Сістэма заўсёды можа падтрымліваць узровень галоўкі маніпулятара і праяўляць высокую працаздольнасць.
f) Сустаўная тармазная прылада з некалькімі паваротнымі шарнірамі для падбору і размяшчэння матэрыялу ў шырокай вобласці;абсталяваны тармазным прыладай, аператар можа перапыніць рух маніпулятара ў любы момант працы.
Гэты від магутнасці маніпулятара можа дасягнуць пад'ёму да 500 кг нарыхтоўкі.Радыус працы складае каля 2500 мм, а вышыня пад'ёму - каля 1500 мм.У залежнасці ад пад'ёмнай вагі нарыхтоўкі розны, варта выбраць самы маленькі тып машыны ў адпаведнасці з максімальнай вагой нарыхтоўкі, калі мы выкарыстоўваем максімальную нагрузку 200 кг маніпулятара для пераноскі 30 кг нарыхтоўкі, то прадукцыйнасць аперацыі, вядома, не добра, адчуваю сябе вельмі цяжкім.Абсталяванне стандартна абсталяванае паветраным рэзервуарам, які можа завяршыць цыкл дзеянняў у выпадку адключэння газу.У той жа час ён будзе сігналізаваць, каб нагадаць аператару.Калі ціск паветра панізіцца да пэўнай ступені, ён запускае функцыю самафіксацыі, каб прадухіліць зніжэнне нарыхтоўкі.Маніпулятар з сістэмай бяспекі, у працэсе апрацоўкі або нарыхтоўка не размешчана ў бяспечнай станцыі, аператар не можа вызваліць нарыхтоўку.З дапамогай розных нестандартных прыстасаванняў, сілавы маніпулятар з жорсткай рукой можа лёгка выконваць розныя дзеянні ў працэсе.
