Маніпулятар з прысоскай

Маніпулятары Tongli з прысоскамі шырока выкарыстоўваюцца для неразбуральнай апрацоўкі розных пласцін, у тым ліку каразійна-ўстойлівых пласцін, алюмініевых пласцін, тытанавых пласцін, кампазітных панэляў і г.д.
Яны таксама шырока выкарыстоўваюцца для лазернай рэзкі, плазменнай рэзкі, гідраабразіўнай рэзкі, прэсаў з лічбавым праграмным кіраваннем і г.д.

Прысоска для абсталявання выраблена з літога алюмінію метадам аднаразовага ліцця пад высокім ціскам, мае характарыстыкі лёгкай вагі, высокай трываласці, здымнай гумы, лёгка замяняецца, экалагічна чыстая і высокая эканамічная эфектыўнасць.

Новая чыста пнеўматычная сістэма, не трэба падключаць электрычнасць, не трэба зараджаць, пнеўматычны пад'ём, пнеўматычная адсорбцыя, эканамічная і прыдатная

Палажэнне прысоскі можна рэгуляваць у залежнасці ад змены памераў розных пласцін.

Прысоскі-маніпулятары добра захопліваюць прадметы з плоскімі і рэгулярнымі паверхнямі, таму яны выкарыстоўваюцца ў лагістыцы, вытворчасці і сартаванні, харчовай прамысловасці, аўтамабільнай вытворчасці, апрацоўцы шкла, апрацоўцы ліставога металу і іншых галінах, і іх колькасць і тыпы найбольшыя сярод захопных маніпулятараў.

Давайце класіфікуем па мэце рэалізацыі і разгледзім прымяненне маніпулятара з прысоскамі:

1. Захоп прадметаў

У асноўным выкарыстоўваецца для ўзняцця і перамяшчэння цяжкіх прадметаў.

Такія як штабеліраванне кардонных скрынь і захоп пасылак у лагістычнай галіне;

Такія як пад'ём і захоп дэталяў і вырабаў у машынабудаўнічай і хімічнай прамысловасці;

Такія як шкло, захоп і паварот дэталяў з ліставога металу;

Такія як перавозка і апрацоўка багажу ў аэрапорце;

Такія як прасоўванне і перадача буйных дэталяў.

Гэтыя маніпулятары маюць простую канструкцыю. Большасць з іх — гэта гнуткія рычагі з прысоскамі. Яны дасягаюць патрэбных прадметаў з дапамогай чалавека, і практычна не маюць сістэмы кіравання. Кошт нізкі, а прымяненне шырокае. У асноўным яны прызначаны для замены ручнога перамяшчэння і ўзняцця цяжкіх прадметаў.

Крыху больш складаная машына з меншай колькасцю ступеней свабоды можа рэалізаваць перакульванне захопленых прадметаў.

2. Аўтаматычная палетызацыя

Ён у асноўным выкарыстоўваецца ў лагістыцы, складской гаспадарцы і партах. Ён выкарыстоўваецца для аўтаматычнага захопу матэрыялаў і функцый штабеліравання з фіксаванай кропкай.

Напрыклад, сартаванне і палетаванне ў лагістычнай галіне і на вытворчых прадпрыемствах;

Напрыклад, захоўванне, захоўванне тавараў у порце;

Гэты тып маніпулятара мае рабатызаваную руку, якая можа рухацца аўтаматычна, але большасць з іх маюць нізкую ступень свабоды і дасягаюць адносна простых рухаў. Дакладнасць пазіцыянавання невысокая, праграма і сістэма кіравання адносна простыя, а прывад не з'яўляецца дакладнай прыладай.

T3. Дакладны захоп і размеркаванне

У некаторых галінах, такіх як харчовая, медыцынская і электронная прамысловасць, для дасягнення дакладнага захопу і дакладнага размяшчэння прадметаў патрабуюцца маніпулятары. У гэтых галінах прамысловасці прад'яўляюцца высокія патрабаванні да чысціні, і шырока выкарыстоўваюцца маніпулятары з прысоскамі. Для дасягнення дакладнага пазіцыянавання часта выкарыстоўваюцца рабатызаваныя рукі з некалькімі ступенямі свабоды.

Ступень свабоды маніпулятара, структура таксама множная і разнастайная.

Прывад маніпулятара-прысоскі — гэта вакуумная прысоска, якая можа захопліваць шырокі спектр прадметаў. Вакуумная прысоска мае высокую ўсмоктвальную сілу, з'яўляецца чыстай і гігіенічнай. Яна аддаецца перавагу ў некаторых галінах прамысловасці, якія патрабуюць чысціні. Маніпулятар можа быць абсталяваны рознымі формамі і канструкцыямі. Гэта можа быць некантраляваная гнуткая рука, кіраваная чалавекам, паслядоўны маніпулятар з нізкай ступенню свабоды або паралельны маніпулятар з высокай ступенню свабоды. Падбор больш гнуткі. Зыходзячы з пераваг маніпулятара-прысоскі, гэты тып маніпулятара займае вельмі вялікую долю рынку маніпулятараў.