Робаты-маніпулятарыможа знізіць працаёмкасць, палепшыць якасць прадукцыі, палепшыць умовы працы і пазбегнуць няшчасных выпадкаў.Ва ўмовах высокай тэмпературы, высокага ціску, нізкай тэмпературы, нізкага ціску, пылу, шуму, радыеактыўнага і таксічнага забруджвання ў суровых умовах прымяненне робата можа часткова або цалкам замяніць чалавека для бяспечнага завяршэння працы, рытмічнага вытворчасці і г.д. Увогуле, робат мае шырокія перспектывы прымянення.Такім чынам, як адбываецца рух маніпулятара?
Тып прамога зруху: гэты тып перамяшчэння рукі робата мае толькі тры каардынаты пад прамым вуглом для лінейнага перамяшчэння ступені актыўнасці, то ёсць рука толькі для пругкага ўздыму і трансляцыі і іншых рухаў, графік яе маштабу руху можа быць прамой прамавугольнай плоскасцю або прамавугольным целам.Гэты тып макета робата з'яўляецца простым, інтуітыўна зразумелым рухам, лёгка выканаць пэўныя патрабаванні да дакладнасці, але прастора, якое ён займае, вялікая, адпаведны маштаб працы невялікі.
Тып згінання і разгінання: Гэтая формаманіпулятаррука мае дзве часткі, вялікую руку і малую руку, у дадатак да вялікай рукі з гарызантальным разваротам і рухомасцю кроку, малая рука адносна вялікай рукі і рухам кроку.З марфалагічнага пункту гледжання, малая рука адносна вялікай рукі для руху згінання і разгінання, у адпаведнасці з гэтай асаблівасцю называецца тыпам згінання і разгінання, яго графікі маштабу руху для сферы.
Тып накідвання: гэты тып перамяшчэння рукі робата з асістэнцыяй у дадатак да гарызантальнага развароту гэтай дзейнасці, але таксама мае руку, якая накідвае гэтую дзейнасць, гэтыя дзве ступені актыўнасці і пругкая актыўнасць рукі ўяўляюць сабой поўны робат тыпу падачы, яго маштаб руху графіка для полай сферы, характэрнае рух для падачы, для зручнасці называецца тыпам падачы, звычайна толькі з падачай рукі і без актыўнасці развароту рукідапаможны маніпулятарназываецца тыпам кроку.
Час публікацыі: 26 лістапада 2021 г