Цалкам аўтаматычны кроквенны маніпулятар - гэта спалучэнне прылады маніпулятара, фермы, электрычных аксесуараў і аўтаматычнай сістэмы кіравання.Аўтаматычны кроквенны маніпулятар выкарыстоўваецца на пагрузачна-разгрузачных, палетных і іншых станцыях, што значна павышае эфектыўнасць і стабільнасць, зніжае выдаткі на працу і можа рэалізаваць беспілотныя вытворчыя майстэрні.
Маніпулятар фермы складаецца з шасці частак: канструкцыйнага каркаса, кампанентаў восі X, Y, Z, прыстасаванняў і шаф кіравання.У залежнасці ад нарыхтоўкі, вы можаце выбраць вось X, Z або X, Y, Z трохвосевай структуры нестандартнай налады.
Рамачны
Асноўная канструкцыя кроквеннага маніпулятара складаецца з стоек.Яго функцыя - падняць кожную вось на пэўную вышыню.У асноўным ён складаецца з алюмініевых профіляў або зварных дэталяў, такіх як квадратныя, прастакутныя і круглыя трубы.
Кампаненты восі X, Y, Z
Тры кампаненты руху з'яўляюцца асноўнымі кампанентамі маніпулятара фермы, і іх правілы вызначэння адпавядаюць дэкартавай сістэме каардынат.Кожны вузел вала звычайна складаецца з пяці частак: канструктыўных частак, накіроўвалых, дэталяў трансмісіі, элементаў выяўлення датчыкаў і кампанентаў механічнага абмежавання.
1) Каркасная канструкцыя маніпулятара складаецца з алюмініевых профіляў або квадратных труб, прастакутных труб, швелера сталі, двутавровой бэлькі і іншых канструкцый.Яго роля - служыць базай для ўстаноўкі накіроўвалых, дэталяў трансмісіі і іншых кампанентаў, а таксама з'яўляецца асноўнай нагрузкай на кроквенны маніпулятар.Па.
2) Накіравальныя Звычайна выкарыстоўваюцца накіроўвалыя канструкцыі, такія як лінейныя накіроўвалыя, V-вобразныя ролікавыя накіроўвалыя, U-вобразныя ролікавыя накіроўвалыя, квадратныя накіроўвалыя і канаўкі ластаўчын хвост і г.д. Канкрэтнае прымяненне павінна быць вызначана ў адпаведнасці з рэальнымі ўмовамі працы і дакладнасцю пазіцыянавання .
3) Дэталі трансмісіі звычайна маюць тры тыпу: электрычныя, пнеўматычныя і гідраўлічныя.Электрычная — гэта канструкцыя са рэйкай і шасцярняй, шарыкавінтавой канструкцыяй, сінхронным раменным прывадам, традыцыйным ланцугом і тросам.
4) Элемент выяўлення датчыка звычайна выкарыстоўвае перамыкачы ходу на абодвух канцах у якасці электрычнага мяжы.Калі рухомы кампанент рухаецца да канцавых выключальнікаў на абодвух канцах, механізм неабходна заблакіраваць, каб прадухіліць яго перасоўванне;акрамя таго, існуюць датчыкі паходжання і датчыкі зваротнай сувязі па становішчы..
5) Механічная лімітавая група. Яго функцыя - жорсткая мяжа за межамі электрычнага гранічнага ходу, шырока вядомая як мёртвая мяжа.
Час публікацыі: 31 сакавіка 2021 г