Сардэчна запрашаем на нашы вэб -сайты!

Якія кампаненты кожнай восі цалкам аўтаматычнага кроквеннага маніпулятара?

Цалкам аўтаматычны маніпулятар фермы ўяўляе сабой спалучэнне маніпулятара, фермы, электрычных аксесуараў і сістэмы аўтаматычнага кіравання. Аўтаматычны ферменны маніпулятар выкарыстоўваецца на пагрузачна -разгрузачных, пагрузачна -разгрузачных, палетызацыйных і іншых станцыях, што значна павышае эфектыўнасць і стабільнасць, зніжае выдаткі на аплату працы і можа рэалізаваць беспілотныя вытворчыя майстэрні.

Маніпулятар з кроквеннай фермы складаецца з шасці частак: структурная рама, кампаненты восі X, Y, Z, свяцільні і шафы кіравання. У адпаведнасці з нарыхтоўкай, вы можаце выбраць трохвосевую структуру X, Y або Z, нестандартную наладу.

Рамкі

Асноўная канструкцыя кроквеннага маніпулятара складаецца з стоек. Яго функцыя - падняць кожную вось на пэўную вышыню. У асноўным ён складаецца з алюмініевых профіляў або зварных частак, такіх як квадратныя трубы, прастакутныя трубы і круглыя ​​трубы.

Кампаненты восі X, Y, Z

Тры кампаненты руху з'яўляюцца асноўнымі кампанентамі кроквеннага маніпулятара, і правілы іх вызначэння прытрымліваюцца картэзавай сістэмы каардынат. Кожны вузел вала звычайна складаецца з пяці частак: структурных частак, накіроўвалых частак, частак трансмісіі, элементаў выяўлення датчыкаў і механічных гранічных кампанентаў.

1) Канструкцыя фермы маніпулятара складаецца з алюмініевых профіляў або квадратных труб, прастакутных труб, швеллерной сталі, двутаврового бруса і іншых канструкцый. Яго роля заключаецца ў тым, каб служыць асновай для ўстаноўкі накіроўвалых, частак трансмісіі і іншых кампанентаў, а таксама з'яўляецца асноўнай нагрузкай маніпулятара фермы. Аўтар:.

2) Накіроўвалыя Звычайна выкарыстоўваюцца накіроўвалыя канструкцыі, такія як лінейныя накіроўвалыя, V-вобразныя ролікавыя накіроўвалыя, П-вобразныя ролікавыя накіроўвалыя, квадратныя накіроўвалыя і пазы ластаўчынага хваста і г.д. .

3) Трансмісійныя часткі звычайна маюць тры тыпы: электрычныя, пнеўматычныя і гідраўлічныя. Электрычная ўяўляе сабой канструкцыю са стойкай і шасцярнёй, шаравую шрубу, сінхронную раменную перадачу, традыцыйную ланцуг і прывад з троса.

4) Элемент выяўлення датчыка звычайна выкарыстоўвае перамыкачы ходу на абодвух канцах у якасці электрычнай мяжы. Калі рухомы кампанент перамяшчаецца да канчатковых выключальнікаў з абодвух канцоў, механізм трэба заблакаваць, каб прадухіліць яго празмернае падарожжа; акрамя таго, ёсць датчыкі паходжання і датчыкі зваротнай сувязі становішча. .

5) Механічная група межаў Яго функцыяй з'яўляецца жорсткая мяжа па -за межамі электрычнага лімітавага ходу, шырока вядомая як мёртвая мяжа.


Час публікацыі: 31 сакавіка 2020 г.